Apostila SENAI

Páginas: 64 (15859 palavras) Publicado: 14 de março de 2014
Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Campinas – S.P.

2002

Controle Automático de
Processos

Controle Automático de Processos

 SENAI-SP, 2001
Trabalho elaborado pela
Escola Senai “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”

Coordenação Geral

Magno Diaz Gomes

Equipe responsável

Coordenação

Elaboração

Luíz Zambon Neto

Edson Carretoni Júnior

VersãoPreliminar

SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial
Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini”
Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta
CEP 13041-670 - Campinas, SP
senaizer@sp.senai.br

Elementos Finais de Controle

Sumário

Métodos de Determinação de Parâmetros de

05

Processos
Ações de Controle

35

Critérios de Estabilidade e Técnicas de Sintonia57

Referências Bibliográficas

85

SENAI

Controle automático de processos

Métodos de determinação de
parâmetros de processos

O rápido desenvolvimento do controle automático industrial requer um pessoal de
operação, manutenção e projeto, que tenha uma firme compreensão das implicações
físico-matemáticas da teoria de controle. O uso de controladores microprocessados ecomputadores aplicados ao controle automático, aumentam a necessidade do
conhecimento prático em relação ao comportamento do sistema controlado e aos
métodos para alcançar o funcionamento perfeito do sistema.
As unidades de ensino aqui organizadas, teoria e prática, ensinarão ao aluno como
obter os parâmetros de estado estáveis e transitórios requeridos para a análise de um
sistema controladoautomaticamente e usar estes mesmos parâmetros para ajustar e
otimizar o sistema obtendo assim melhores resultados do processo.

Definições do controle automático de processos
O termo atual controle automático de processo foi definido quando os procedimentos
do controle automático foram aplicados para tornar mais eficiente e seguro a
manufatura de produtos. O controle automático de processo é emgrande parte
responsável pelo progresso que vem acontecendo nas últimas décadas. O principal
objetivo do controle automático de processo é conseguir que uma variável dinâmica se
mantenha constante em um valor específico.
Basicamente, as estratégias de controle instaladas nas indústrias se dividem em duas:
Controle realimentado (Feedback) e controle antecipatório (Feedforward).
É possíveltambém a combinação das duas estratégias de controle para resolver
problemas de estabilidade do controle.

SENAI

5

Controle automático de processos

O controle realimentado é a técnica dominante usada no controle de processos. O
valor da variável controlada é medido com um sensor, e é comparado com o valor
desejado (setpoint). A diferença entre o setpoint e a variável controlada éconhecida
como erro (ou desvio). A saída do controlador é determinada em função deste erro, e é
usada para ajustar a variável manipulada.
Uma variedade de funções de erro surgem, e a seleção de uma variável do processo
mais adequada para ser eleita como variável manipulada é determinada pelas
características do processo, por fatores econômicos e também de produção.
O controle realimentado temuma fraqueza inerente na medida que responde somente
se houver desvios de variável controlada em relação ao setpoint. Um controlador
feedback sempre responde depois de um evento, através de erros que tenham
surgido. Idealmente, gostaríamos de evitar que erros ocorressem. Uma estratégia de
controle alternativa é baseada nesta filosofia, e é conhecida como controle
antecipatório.
Se for possívelmedir as variações de carga e predizer seus efeitos sobre a variável
controlada, pode ser possível modificar a variável manipulada para compensar as
mudanças de carga e prevenir, ou pelo menos minimizar, erros surgidos na variável
controlada.
O controle realimentado tem que ser projetado sob base do cliente para cada
aplicação, por causa da relação entre as variáveis de carga e as mudanças...
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