apostila Lego Mindstorm

Sumário
1.

VISÃO GERAL DO PROGRAMA ................................................................ 2

1.1. Start Point e Sequence Beam ......................................................................... 2
1.2. Data wire ..................................................................................................... 3
2.

COMANDOS BÁSICOS .............................................................................. 4

2.1. Loop ........................................................................................................... 4
2.2. Switch ......................................................................................................... 5
2.3. Wait ............................................................................................................ 6
2.4. Move .......................................................................................................... 7
2.5. Motor .......................................................................................................... 8
2.6. Touch Sensor ............................................................................................... 9
2.7. Ultrasonic Sensor ....................................................................................... 10
2.8. Color Sensor .............................................................................................. 10
2.9. Sound ........................................................................................................ 11
2.10. Color Lamp ............................................................................................... 12
3.

COMANDOS AVANÇADOS ..................................................................... 14

3.1. Compare .................................................................................................... 14
3.2. Logic ........................................................................................................ 15
3.3. Math