apostila-de-controle-linear-i
13258 palavras
54 páginas
CONTROLE LINEAR IParte A – Sistemas Contínuos no Tempo
PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO
PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA
-2013-
AGRADECIMENTOS
Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos.
Muito obrigado Pierre!
1
Índice
1- Introdução
5.
2- Classificação e linearização de Sistemas
10.
2.1- Sistemas Lineares
10.
2.2- Linearização
17.
2.3- Linearização Envolvendo Equações Diferenciais
24.
2.4- Linearização Exata por Realimentação
26.
3-Transformada de Laplace (revisão)
28.
3.1- Definição
28.
Tabela de Transformadas de Laplace
30.
3.2- Propriedades das Transformadas de Laplace
31.
3.3- Transformada Inversa
36.
3.4- Resolução de Equações Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo
44.
4- Função de Transferência
48.
4.1 - Definição
48.
4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O
56.
4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador
57.
4.3- Simulação com o MATLAB
59.
4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico
63.
4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC)
64.
5- Diagrama de Blocos
66.
5.1- O Detector de Erros
66.
5.2- Função de Transferência de Malha Fechada
66.
5.3- Manipulação no Diagrama de Blocos
67.
5.4- Algumas Regras Úteis
69.
Tabela das Principais Regras para Redução de Diagrama de Blocos
71.
5.5- Simplificação de Diagrama de Blocos com o MATLAB
77.
2
6- Modelo em Diagrama de Fluxo de Sinal
79.
7- Estabilidade de Sistemas Dinâmicos
85.
7.1- O Conceito de Estabilidade
85.
7.2- O Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz
95.
7.3- Estabilidade Relativa
103.
7.4- Exemplos Completos de Projeto
105.
8- Resposta Transitória de Sistemas de 1a e 2a ordem