Apostila clp avancado

Escola SENAI “Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini” Campinas - SP

Controladores Lógicos Programáveis – Módulo avançado

Programação Avançada CLP Siemens S7-300

Sumário Item Controladores programáveis Siemens Módulos do CLP S7-300 Instalação e configuração Características funcionais O Gerenciador Simatic Configurando e parametrizando Conjunto de instruções avançadas do Step7 Instruções de lógica de bit 1) Set / Reset de flip-flop 2) Reset / Set de flip-flop Instruções de temporização 1) Extended pulse S5 timer (S_PEXT) 2) Retentive on-delay timer (S_ODT) Instruções matemáticas com números inteiros Formato de dados do tipo inteiro 1) Add integer (ADD_I) 2) Subtract integer (SUB_I) 3) Multiply integer (MUL_I) 4) Divide integer (DIV_I) Instruções matemáticas com números em ponto flutuante (reais) 1) Add floating-point numbers (ADD_R) 2) Subtract floating-point numbers (SUB_R) 3) Multiply floating-point numbers (MUL_R) 4) Divide floating-point numbers (DIV_R) 5) Valor absoluto de um número real (ABS_R) 6) Raiz quadrada de um número real (SQRT_R) 7) Logaritmo natural de um número real (LN_R) Instruções de comparação com números inteiros Instruções de conversão de dados 1) Conversão I_BDC 2) Conversão BCD_I 3) Conversão DI_BCD 4) Conversão BCD_DI 5) Conversão I_DI 6) Complemento de 1 de um número inteiro (INV_I) 7) Complemento de 1 de um número duplo inteiro (INV_DI) SENAI 21 23 30 31 33 37 41 42 44 45 46 48 52 54 56 58 61 63 64 70 74 75 75 77 77 78 80 80 2 Página 04 05 06 07 09 12

Programação Avançada CLP Siemens S7-300 8) Complemento de 2 de um número inteiro (NEG_I) 9) Complemento de 2 de um número duplo inteiro (NEG_DI) Instruções de deslocamento e rotação de dados 1) Deslocamento de um número inteiro à direita (SHR_I) 2) Deslocamento de número duplo inteiro à direita (SHR_DI) 3) Rotação de palavra dupla à direita (ROR_DW) 4) Rotação de palavra dupla à esquerda (ROL_DW) Instruções de salto 1) Jump incondicional Instruções para controle de programas 1)