Apostila Arduino Vol 2

Estamos escrevendo as linhas do futuro, da mudança e da evolução.
A tecnologia está mudando a forma de o mundo enfrentar as dificuldades.
Cada vez mais as pessoas se conectam através da internet para compartilhar conhecimentos e experiências, expandindo, de forma exponencial, a inteligência coletiva. A robótica assume posição privilegiada nessa evolução e queremos fazer parte dessa história.
Esperamos que goste dessa apostila, ela foi feita com carinho pensando em você. Divirtam-se!!
Atenciosamente,
Equipe Vida de Silício

2

Sumário
1.

2.

Introdução ............................................................................................................................. 6
1.1.

Sistemas autônomos ...................................................................................................... 6

1.2.

Sistemas de controle ...................................................................................................... 6

1.2.1.

Componentes básicos de um sistema de controle.................................................. 6

1.2.2.

Classificação dos sistemas de controle .................................................................. 7

1.2.3.

Exemplo de um sistema de controle dinâmico ...................................................... 7

1.2.4.

Sistemas de controle de malha aberta vs malha fechada ....................................... 9

1.3.

Sensores....................................................................................................................... 10

1.4.

O uso dos sensores ...................................................................................................... 11

1.5.

O foco de nossa apostila .............................................................................................. 11

1.6.

Ajude-nos a criar um material de primeira .................................................................. 11

Usando o buzzer com Arduino – Transdutor piezo elétrico