Aplicações PID

Universidade Federal de Uberlândia – UFU
Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC
Graduação em Engenharia Aeronáutica

RELATÓRIO DA SEXTA AULA PRÁTICA DA DISCIPLINA
CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES (FEMEC4260)

Aplicações PID

Prof. Helder Barbieri Lacerda

Felipe Vaz da Silva Medeiros – 11121EAR004
Marina Annichino Batagin – 11121EAR019
Samuel Anísio Nunes Silva – 11121EAR014
Scárlety Lemos de Sousa – 11121EAR015

Uberlândia, junho de 2014

Universidade Federal de Uberlândia – UFU
Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC
Graduação em Engenharia Aeronáutica

RELATÓRIO DA SEXTA AULA PRÁTICA DA DISCIPLINA
CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES (FEMEC4260)

Aplicações PID

Prof. Helder Barbieri Lacerda

Relatório realizado por alunos do Curso de
Graduação em Engenharia Aeronáutica da
Universidade

Federal

de

Uberlândia,

referente à disciplina Controle de Sistemas
Lineares.

Uberlândia, junho de 2014

Sumário
1-

Introdução ............................................................................................................................. 4

2-

Parte proporcional e derivativa ......................................................................................... 4
2.12.2-

3-

Procedimento experimental ........................................................................................... 4
Análise de resultados ..................................................................................................... 5

Parte proporcional e integral ................................................................................................. 5
3.13.2-

4-

Procedimento experimental ........................................................................................... 5
Análise de resultados ..................................................................................................... 6

Controle de velocidade