Análise das forças de contato e comportamento

FABIO CARDOSO ALMEIDA

ANÁLISE DAS FORÇAS DE CONTATO E COMPORTAMENTO
DINÂMICO DE RODEIRO FERROVIÁRIO

Dissertação apresentada à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção de título de Mestre em Engenharia

Área de Concentração:
Engenharia de Controle e Automação

São Paulo
2006

FABIO CARDOSO ALMEIDA

ANÁLISE DAS FORÇAS DE CONTATO E COMPORTAMENTO
DINÂMICO DE RODEIRO FERROVIÁRIO

São Paulo
2006

FICHA CATALOGRÁFICA

Almeida, Fabio Cardoso
Análise das forças de contato e comportamento dinâmico do rodeiro ferroviário / Fabio Cardoso
Almeida. -- São Paulo, 2006.

132 p.

Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da
Universidade

de

São

Paulo.

Departamento

de

Engenharia Mecânica.
1. Dinâmica veicular 2. Contato roda-trilho 3. Força de contato 4. Ferrovia 5. Sistemas multicorpos I.

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DEDICATÓRIA: Aos meus pais, esposa e comunidade acadêmica.

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AGRADECIMENTOS
Durante os momentos que se passaram desde o início do curso de mestrado, os momentos difíceis foram muitos. Em todos eles, contei com a ajuda de Deus. Por isso, em primeiro lugar, agradeço a Ele. Em segundo, a meu pai Carlos Alberto
Cardoso Almeida, pessoa que sem seu exemplo, não teria alcançado tudo isso. A minha mãe agradeço por todo amor, carinho e fé sempre presentes.
Agradeço à empresa Alstom Transport principalmente na pessoa do Sr. Luiz
Carlos Fernandez Cano e a toda sua equipe, em especial, ao pessoal do Laboratório de Cálculo de Estruturas.
Esse trabalho existe graças à insistência e confiança depositadas pelo professor Dr. Roberto Barbosa Spinola. A área de dinâmica veicular ferroviária me assustou por sua grandiosidade. Quando olhava de fora, acreditava que alguns meses de trabalho duro bastavam para a criação de uma dissertação. Precisava mais que isso. Diria que não meses mas anos. Diria que mais que dedicação, a orientação certa, e essa base, com o professor Spinola eu tive.
À pessoa que acompanhou