Análise cinemática de mecanismo de retorno rapido com auxílio de modelo computacional

Páginas: 10 (2467 palavras) Publicado: 7 de dezembro de 2014
UNIVERSIDADE FEDERAL ......
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ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
COM USO DE MODELO COMPUTACIONAL

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2014

ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
COM USO DE MODELO COMPUTACIONAL

Trabalho apresentado em 2014/02 .......

Prof. ......

Porto Alegre
2014

RESUMO
Este trabalho aborda a implementação de análise cinemática em um
mecanismo deretorno rapido do tipo Whitworth. Um modelo computacional foi
então gerado no software Solidworks e foi simulado o movimento do mecanismo.
As equações que regem o movimento deste foram desenvolvidas em sequência.
Os dados de posição, velocidade e aceleração foram comparados entre o
modelo computacional e analítico.
Palavras chave: retorno-rapido, cinemática, mecanismo

ABSTRACT
This paperdiscusses the implementation of kinematic analysis in a quick
return mechanism of the Whitworth type. A computer model was generated in
Solidworks software and was it’s movement then simulated. The equations
governing the motion of the mechanism were thus developed. The analytical and
computational model’s data on position, velocity and acceleration was then
compared between the two models.Keywords: quick return, cinematics, mechanism

SUMÁRIO

1 Introdução ...................................................................................................... 6
1.1 Proposta de Pesquisa e Objetivos ........................................................... 6
2

Fundamentação teórica .............................................................................. 7
2.1Generalidades do Mecanismo ................................................................. 7
2.2 Configurações do Mecanismo de Retorno Rápido ................................... 8

3 Modelagem Computacional ............................................................................ 9
3.1 Descrição do Mecanismo ........................................................................ 9
3.2Modelo em SolidWorks ............................................................................ 9
3.3 Dimensões do Desenho ........................................................................ 10
3.4 Simulação Cinemática ........................................................................... 11
4 Cinemática do Mecanismo Withworth ..........................................................11
4.1 Equações de Posição ............................................................................ 11
4.2 Equações de Velocidade e Aceleração ................................................. 13
5 Resultados e Discussão ............................................................................... 14
5.1 Tabelas de Resultados.......................................................................... 14
5.2 Conclusão ............................................................................................. 15

6

1 Introdução
Mecanismos mecânicos possuem papel de destaque no cotidiano humano.
Suas aplicaçãos não se limitam à fins industriais e técnicos, mas se extendem a
todos os contextos cotidianos, tornando o trabalho mais prático e fácil.
Por definição,mecanismos são dois ou mais membros estruturais nos quais,
quando combinados, o movimento de um gere o movimento de outros, de acordo
com alguma função dependente da geometria e da combinação dos mesmos. A
um ou mais mecanismos anexados à uma fonte de potência dá-se o termo
máquina.
Em geral, é de fundamental importância o conhecimento de dados
relativos a posições velocidades e acelerações dospontos de ligação dos
membros estruturais, bem como suas propriedades mecânicas e geométricas.
Tais informações permitem o projeto e produção do mecanismo, levando em
consideração os objetivos do mesmo, o tempo de vida útil estimado, custos de
produção, fatores de segurança, entre outros.
Apesar de todos os mecanismos reais existirem no espaço tridimensional,
uma gama grande dos mecanismos na...
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