Alex A Prado Dissertacao

ALEX DE ALMEIDA PRADO

METODOLOGIA EXPERIMENTAL PARA OBTENÇÃO DOS
PARÂMETROS HIDRODINÂMICOS DO VSNT JAÚ II, BASEADO EM
PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

São Paulo
2009

ALEX DE ALMEIDA PRADO

METODOLOGIA EXPERIMENTAL PARA OBTENÇÃO DOS
PARÂMETROS HIDRODINÂMICOS DO VSNT JAÚ II, BASEADO EM
PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

Dissertação

apresentada

à

Escola

Politécnica da Universidade de São
Paulo para obtenção do título de
Mestre em Engenharia.

São Paulo
2009

ALEX DE ALMEIDA PRADO

METODOLOGIA EXPERIMENTAL PARA OBTENÇÃO DOS
PARÂMETROS HIDRODINÂMICOS DO VSNT JAÚ II, BASEADO EM
PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

Dissertação

apresentada

à

Escola

Politécnica da Universidade de São
Paulo para obtenção do título de
Mestre em Engenharia.

Área de Concentração:
Engenharia Naval e Oceânica
Orientador:
Prof. Dr. Hélio Mitio Morishita

São Paulo
2009

Este exemplar foi revisado e alterado em relação à versão original, sob responsabilidade única do autor e com a anuência de seu orientador.
São Paulo,

de março de 2009.

Assinatura do autor __________________________
Assinatura do orientador ______________________

FICHA CATALOGRÁFICA

Prado, Alex de Almeida.
Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAÚ II, baseado em processamento digital de imagens / A.A. Prado. -- ed.rev. -- São Paulo 2009.
104 p.
Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Departamento de Engenharia Naval e Oceânica.
1.Submersíveis não tripulados 2.Hidrodinâmica (Parâmetros)
3.Processamento digital de imagens I.Universidade de São
Paulo. Escola Politécnica. Departamento de Engenharia Naval e
Oceânica. II.t.

DEDICATÓRIA

Dedico este trabalho aos meus pais Marcos Antonio de Almeida Prado e
Danira Aparecida Chiconi de Almeida Prado (in memoriam), ao meu irmão Alan de
Almeida Prado e aos meus avós Ignácio de Almeida Prado (in memoriam), Lucia
Degan de Almeida Prado, João Chiconi e Deolinda Cecheto Chiconi.

AGRADECIMENTOS

Gostaria de