AGV - Veículo Guiado Automaticamente

Veículo Automático para Transporte

Introdução

Esta apresentação tem como objetivo, mostrar a tecnologia corrente de movimentação de materiais e produtos através de veículos guiados automaticamente (AGV), bem como, seus métodos de navegação e orientação. Metodologia do

Metodologia do
Trabalho Científico

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Veículo Guiado Automaticamente
(AGV)
Um AGV é um transportador móvel de materiais em geral, projetado e desenhado para receber e executar instruções, receber e entregar materiais através de um caminho pré - determinado.

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Fatores que contribuirão para a criação do AGV

• Avanço da tecnologia robótica
Apenas uma célula é capaz de realizar o trabalho que antes era feito em varias etapas.
• Versatilidade
Operação em ambientes nocivos ao ser humano.
Execução de tarefas repetitivas e cansativas.
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Características dos AGV

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Transporte de materiais em rotas pré-definidas.
Diversos métodos de orientação e de navegação.
Controlados por computadores com microprocessadores on board.
Execução de funções de manipulação robótica.
Sensores para detectar obstruções de passagem.

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Wire Guidance (navegação por fio)
A navegação por fio elétrico (wire guidance) é baseada no fato que um condutor elétrico quando percorrido por uma corrente alternada cria um campo eletromagnético à sua volta.

• Fio condutor com secção de 1,5mm² do tipo flexível.
• Fenda com 20mm de profundidade e 4mm de largura.
• Cordão de isopor.
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Wire Guidance (navegação por fio)
O AGV possui uma antena com duas bobinas que capta o sinal eletromagnético, e faz