AFSCV

Instituto Politécnico, Nova Friburgo
August 30th- September 3rd, 2004

CRE04-MC12

Análise Cinemática e Dinâmica de Mecanismos de Quatro
Barras com Visualização de Movimento

André Gonçalez Ribeiro1 e Amarildo Tabone Paschoalini2
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – FEIS, Universidade Estadual Paulista - UNESP
CP 31, 15.385.000, Ilha Solteira, SP, Brasil
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[e-mail] , 2 [e-mail]

Ao longo dos anos pesquisadores vêm desenvolvendo técnicas computacionais para transformar dados em imagens. Muitos destes trabalhos são melhor visualizados quando apresentados através de animações. Afinal, se é verdadeira a clássica afirmação que diz “uma imagem equivale a mil palavras”, então é razoável supor que uma imagem em movimento seja capaz de revelar informações de maneira ainda mais eficiente. Este fato parece ser confirmado pela utilização de diversas técnicas de animação em várias atividades e aplicações, desde à indústria de entretenimento à visualização de dados científicos. Muitos produtos gerados nessas áreas utilizam técnicas de animação por computador, devido em grande parte aos enormes avanços nas tecnologias de hardware e software.
Uma das aplicações mais freqüentes da animação por computador é na visualização de fenômenos científicos simulados. Os resultados dessas simulações, em geral, são enormes quantidades de dados que são posteriormente ou em tempo real convertidos em imagens que constituirão a animação. Um exemplo de utilização é a visualização de resultados em sistemas mecânicos multicorpos, que se caracteriza por ser um sistema mecânico que pode ser modelado como um conjunto de corpos rígidos conectados por articulações, os quais podem apresentar um alto grau de movimentação relativa entre si. O sistema está sujeito à ação de forças, obedecendo a um conjunto de restrições, e tem seu comportamento governado por equações dinâmicas de movimento. Neste presente trabalho, após o levantamento