ACP TRABALHO

Aluno: Pedro Fillipe J. de Melo Oliveira
Trabalho de ACP
Processo:
De inicio foi pensado num processo de concentração, ou seja um tanque de concentração onde entramos com uma vazão de glicose com concentração 100% (puro) e em seguida também dispomos de uma vazão de água pura (concentração de glicose na água 0%) e o tanque de início se encontra vazio ( Cs(0)=0 em t=0), queremos obter ao final do tanque uma concentração de saída( Cs) menor que 100% pois iremos utilizar essa solução em um processo posterior. Resumindo temos como variáveis manipuláveis a Ce=Glicose e a C=água pura, e variável de controle temos (Cs), o sistema segue um modelo entrada e saída.
Suposiçoes:
Qe> Q Cs Qe< Q Cs
No instante t=0 temos Cs(0)=0, tanque vazio.

Balanço de informações
Entrada – Saída = Acúmulo
(Qe –Q)(t) - Cs(t) = d Cs (t) /dt
Tirando a transformada de Laplace de todos os termos temos:
(Qe –Q)(s) - Cs(s) = sCs(s) – Cs(0)
(Qe –Q)(s) = sCs(s) – Cs(0) + Cs(s)

Cs( s+1) = (Qe –Q)(s)
Nesse caso impomos que queremos uma concentração alta de glicose logo: Q= 4/5 Qe
Cs(s+1)= 1/5 Qe(s)

= = Gp
Desse modo podemos simular o processo com o mat lab simulink.

Comentários sobre o comportamento do processo com controladores

Os Controladores são de extrema de importância no controle de processo pois ele atua mantendo o parâmetro a ser avaliado no set point, manipulando as variáveis do processo com função de diminuir o erro aproximando do valor de set point.

Sistema P - notamos um controlador inicial para controle inicial, onde não atinge o set point, por isso de acordo com o gráfico ele atua mas a diferença do set point é muito grande , (estabilização).

Sistema I- Nota-se um comportamento com oscilações mas atingindo o se point.

Sistema D- Nota-se a diminuição do desvio fazendo com que atinja mais rapidamente ao set point.

Sistema PI- notamos um gráfico com o controlador inicial onde ele atua primeiramente junto com o