Acionamento de um motor de indução por controle vetorial

Controle escalar de uma maquina de indução no MatLab/Simulink

Luis Antônio Sakate Pais
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul – UFMS – Departamento de Engenharia Elétrica
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I. Introdução

ESTE ARTIGO RELATA A SIMULAÇÃO DO CONTROLE ESCALAR (V/HZ) UTILIZANDO A MODULAÇÃO PWM PARA ACIONAMENTO DA CARGA VARIANTE DE UM MOTOR DE INDUÇÃO NO PROGRAMA MATLAB/SIMULINK, SERÃO ANALISADOS OS SEGUINTES DADOS: VELOCIDADE, TORQUE, TENSÃO E CORRENTE. As maquinas mais utilizadas nas indústrias são os motores de indução trifásico por sua resistência a situações e ambientes adversos, além do seu baixo custo com manutenção e da facilidade em encontra peças para reposição. O grande desafio das maquinas de indução é o seu controle, já que o eixo associado ao torque e ao fluxo são associados esta interação torna o controle destas maquinas bastante complexas. Para realizar o controle desta maquina utilizamos o método de controle por largura de pulso (PWM), que consiste na comparação de dois sinais de tensão, um de baixa freqüência (Referência) e outro de alta freqüência (Portadora), resultando em um sinal em corrente alternada com freqüência fixa e largura de pulso variável. O controle por largura de pulso consiste nos seguintes parâmetros: Sinal de Referência (Onda que deve ser a imagem da tensão de saída buscada), Sinal de Portadora (Onda que fará comandará o chaveamento “recortando” os sinais de tensão), Modulador (Circuito que compara o sinal de referência com a portadora, sua saída é um pulso, gerando a modulação por largura de pulso), Geração do sinal complementar (Chaves funcionando em dualidade permitindo que enquanto que cada uma das chaves transmista corrente em um período diferente) e o Tempo Morto (É o tempo que garante que duas chaves da mesma fase não se acionem simultaneamente curto circuitando a bateria).

II. DADOS

NA SIMULAÇÃO UTILIZAMOS OS SEGUINTES DADOS ENVIADOS PELO PROFESSOR MARCIO KIMPARA: