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O ciclismo chegou ao Brasil no final do século 19 e as provas mais importantes eram disputadas no Velódromo do Clube Atlético Paulistano, inaugurado em 1895, em São Paulo, onde hoje fica a Rua daConsolação. Nas ruas da cidade também eram disputadas grandes provas, entre elas a tradicional 9 de Julho, desde 1933. O primeiro Campeonato Brasileiro foi disputado na cidade de Porto Alegre em 1938.A Federação Paulista de Ciclismo foi fundada em 1925. A partir de 1930, outros velódromos surgiram, entre eles o Clube Brasil, o Ciclo Clube Ardanuy e o Bom Retiro.

Os ciclistas brasileiros sócomeçaram a ganhar projeção internacional na década de 50. Cláudio Rosa, em 1952, venceu o torneio Ciclístico Internacional, em Assunção, no Paraguai. Em 1954, Rosa voltou a se destacar com a conquistado Campeonato Americano de Resistência. Anésio Argenton foi outro ciclista brasileiro que ganhou fama no Campeonato Americano: faturou as provas de velocidade e de quilômetro contra o relógio. Alémdisso, Argenton foi ainda o único ciclista brasileiro a conquistar uma medalha de ouro nos Jogos Pan-Americanos, em Chicago, em 1959.

O desempenho brasileiro sempre foi discreto nos Jogos Olímpicos.A primeira participação só aconteceu em Berlim-1936, com Dertônio Ferrer e Ricardo Magnani Netto. Em 1956, Argenton obteve a nona colocação na prova de velocidade. Em Roma-1960, melhoraria suaparticipação com uma quinta posição na mesma prova, melhor colocação brasileira na história. Ainda na Itália, Argenton ficou com a sexta colocação na prova de 1.000 metros contra o relógio.

Após longaausência, o Brasil voltou a participar nas Olimpíadas de Munique-1972, na prova de estrada, com Luís Carlos Flores e Miguel Duarte. Depois de ficar fora de Montreal-1976, os ciclistas brasileirosaproveitaram os boicotes das nações que dominavam o esporte para ir aos Jogos de Moscou-1980 e Los Angeles-1984. No entanto, as classificações continuaram ruins.