7 Controle De Sistemas Dinamicos

Curso: ENGENHARIA ELÉTRICA
Unidade Curricular: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS
Professor(es): HANS ROLF KULITZ
Período Letivo: SÉTIMO
Carga Horária: 45 H TEÓRICAS E 30 H PRÁTICA
OBJETIVOS
Geral:
Desenvolver controladores analógicos e digitais para sistemas físicos dinâmicos;
Específicos:
Projetar, implementar e testar controladores usando o método da resposta em freqüência;
Projetar, implementar e testar controladores usando o método do Lugar das raízes;
Projetar, implementar e testar controladores PID;
Projetar, implementar e testar controladores usando espaço de estados
EMENTA
PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PELO MÉTODO DO LUGAR DA RAÍZES, PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PELA RESPOSTA EM FREQÜÊNCIA, CONTROLE PID E SISTEMAS DE CONTROLE COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE, PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS..
PRÉ-REQUISITO (SE HOUVER)
MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS
CONTEÚDOS
CARGA HORÁRIA
Objetivos: Revisar os conceitos de sistema linear, modelagem, ordem do sistema e estabilidade. Identificar e modelar não-linearidades nos sistemas físicos.

UNIDADE I: Modelagem de Sistemas Físicos Dinâmicos
1.1. Ordem de sistemas físicos;
1.2. Obtenção do modelo de sistemas físicos por equações diferenciais;
1.3. Obtenção do modelo de sistemas físicos por resposta em frequência;
1.4. Estabilidade de sistemas físicos de primeira e segunda ordens;
1.5. Não-linearidades em sistemas físicos: zona morta, histerese, saturação, etc.
Sugestões:
a) Obter o modelo matemático de um sistema físico;
b) Relacionar as grandezas físicas (atrito, inércia, resistência, Indutância, etc) com as grandezas do modelo matemático (zeros e polos);
b) Enfatizar a necessidade do sistema ser linear para ser modelado por transformada de Laplace;
c) Enfatizar que as não-linearidades do sistema introduzirão limitações na modelagem por Laplace.

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Objetivos: Projetar, implementar e testar um controlador obtido pelo método da resposta em frequência.

UNIDADE II: Projeto de Sistemas de Controle pela