2º aula estatica dos pontos materias

Engenharia de Controle e Automação
Engenharia Mecânica

Disciplina: Mecânica Geral
Prof.: Francisco Carvalho
Estática dos Pontos Materiais

Conteúdo
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Escalares e vetores.

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Operações vetoriais.

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Adição vetorial de forças.

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Adição de um sistema de forças coplanares.

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Vetores cartesianos.

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Adição de vetores cartesianos.

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Vetores posição.

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Vetor de força orientado ao longo de uma reta.

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Produto escalar.
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Objetivos
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Mostrar como adicionar forças e decompô-las em componentes usando a lei do paralelogramo.

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Expressar a força e sua posição na forma de um vetor cartesiano e explicar como determinar a intensidade e a direção do vetor.

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Introduzir o produto escalar para determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção de um vetor sobre outro. 3

Escalares e vetores
Um escalar é qualquer quantidade física positiva ou negativa que pode ser completamente especificada por sua intensidade.
Exemplos de quantidades escalares:


Comprimento



Massa



Tempo
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Escalares e vetores
Um vetor é qualquer quantidade física que requer uma intensidade e uma direção para sua completa descrição.

Exemplos de vetores:
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Força

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Posição



Momento
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Escalares e vetores

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Vetores
Operações vetoriais

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Operações vetoriais
Adição de vetores
Todas as quantidades vetoriais obedecem à lei do paralelogramo da adição.

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Operações vetoriais
Adição de vetores

Também podemos somar B a A usando a regra do triângulo: 9

Operações vetoriais
Adição de vetores

No caso especial em que os dois vetores A e B são colineares, a lei do paralelogramo reduz-se a uma adição algébrica ou escalar R = A + B:

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Operações vetoriais
Subtração de vetores

R' = A – B = A + (–B)

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Determinando uma força resultante
Podemos aplicar a lei dos cossenos ou a lei dos senos para o triângulo a fim de obter a intensidade da