2013-2 Plano de Ensino EL68J Controle

Páginas: 4 (804 palavras) Publicado: 15 de maio de 2014
Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Campus Curitiba

PLANO DE ENSINO
CURSO Engenharia Mecânica

MATRIZ

FUNDAMENTAÇÃO LEGAL
DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULARCÓDIGO

PERÍODO

Controle e Servomecanismos

EL68J

8

PRÉ-REQUISITO
EQUIVALÊNCIA

CARGA HORÁRIA (horas)
Teórica
Prática
Total
34
34
68

MA64A, EL66J

OBJETIVOS
Definir osproblemas e apresentar soluções para projeto de sistemas de controle automático. Detalhar possíveis
representações matemáticas e propriedades de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.Apresentar metodologias
de projeto de controladores baseadas nos métodos de resposta em frequência e lugar das raízes.
EMENTA
Introdução aos sistemas realimentados. Modelamento de sistemas físicos.Aplicações de equações diferenciais. Aplicações de
transformada de Laplace. Diagramas de blocos. Propriedades dos sistemas de controle. Sensibilidade. Erro estacionário. Lugar
das raízes. Análise eprojeto. Diagrama de BODE - Análise e projeto. Compensadores PID. Avanço de fase e atraso de fase.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
ITEM
1
2
3
4

5

6
7
8

EMENTA
Introdução aos sistemas de controle.CONTEÚDO
Cap. 1: Histórico, perspectiva atuais, sistemas lineares.
Cap. 2, 3 e 4: Modelagem no domínio da frequência de sistemas
Modelamento de sistemas físicos. Aplicações de
mecânicos,elétricos e eletromecânicos. Representação por espaço
equações diferenciais. Aplicações de
de estados. Resposta no domínio do tempo para sistemas de 1a e
transformada de Laplace.
2a ordem.
Diagramas deblocos.
Cap. 5: Representação por diagrama de blocos e álgebra de blocos.
Cap. 6 e 7: Características, estabilidade, sensibilidade, erro
Propriedades dos sistemas de controle.
estacionário emmalha aberta e malha fechada. Análise do
Estabilidade. Sensibilidade. Erro estacionário.
comportamento do erro para diferentes tipos de excitação.
Cap. 8 e 9: Esboço do lugar das raízes. Obtenção...
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