2013-2 Plano de Ensino EL68J Controle

Ministério da Educação

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Campus Curitiba

PLANO DE ENSINO
CURSO Engenharia Mecânica

MATRIZ

FUNDAMENTAÇÃO LEGAL
DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR

CÓDIGO

PERÍODO

Controle e Servomecanismos

EL68J

8

PRÉ-REQUISITO
EQUIVALÊNCIA

CARGA HORÁRIA (horas)
Teórica
Prática
Total
34
34
68

MA64A, EL66J

OBJETIVOS
Definir os problemas e apresentar soluções para projeto de sistemas de controle automático. Detalhar possíveis representações matemáticas e propriedades de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo. Apresentar metodologias de projeto de controladores baseadas nos métodos de resposta em frequência e lugar das raízes.
EMENTA
Introdução aos sistemas realimentados. Modelamento de sistemas físicos. Aplicações de equações diferenciais. Aplicações de transformada de Laplace. Diagramas de blocos. Propriedades dos sistemas de controle. Sensibilidade. Erro estacionário. Lugar das raízes. Análise e projeto. Diagrama de BODE - Análise e projeto. Compensadores PID. Avanço de fase e atraso de fase.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
ITEM
1
2
3
4

5

6
7
8

EMENTA
Introdução aos sistemas de controle.

CONTEÚDO
Cap. 1: Histórico, perspectiva atuais, sistemas lineares.
Cap. 2, 3 e 4: Modelagem no domínio da frequência de sistemas
Modelamento de sistemas físicos. Aplicações de mecânicos, elétricos e eletromecânicos. Representação por espaço equações diferenciais. Aplicações de de estados. Resposta no domínio do tempo para sistemas de 1a e transformada de Laplace.
2a ordem.
Diagramas de blocos.
Cap. 5: Representação por diagrama de blocos e álgebra de blocos.
Cap. 6 e 7: Características, estabilidade, sensibilidade, erro
Propriedades dos sistemas de controle. estacionário em malha aberta e malha fechada. Análise do
Estabilidade. Sensibilidade. Erro estacionário. comportamento do erro para diferentes tipos de excitação.
Cap. 8 e 9: Esboço do lugar das raízes. Obtenção dos