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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

MODELAGEM MATEMÁTICA E ANÁLISE DE UM SERVOPOSICIONADOR HIDRÁULICO

por

Mateus Kliemann Marchioro

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos para obtenção do diploma de Engenheiro
Mecânico.

Porto Alegre, Junho de 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecânica

MODELAGEM MATEMÁTICA E ANÁLISE DE UM SERVOPOSICIONADOR HIDRÁULICO

por

Mateus Kliemann Marchioro

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS
REQUISITOS PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE
ENGENHEIRO MECÂNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Prof. Dr. Arnaldo Ruben Gonzalez
Coordenador do Curso de Engenharia Mecânica
Área de Concentração: Projeto e Fabricação

Orientador: Prof. Dr. Eduardo André Perondi

Comissão de Avaliação:

Prof.ª Dr.ª Cintia Cristine Petry Mazzaferro

Prof. Dr. Fabiano Disconzi Wildner

Prof. Dr. Mário Roland Sobczyk Sobrinho

Porto Alegre, 15, Junho de 2012.

ii

“Yo tengo tantos Hermanos que no los puedo contar, en el valle, la montaña en la pampa y en el mar y una novia muy hermosa que se llama libertad”
Atahualpa Yupanqui iii AGRADECIMENTOS
Agradeço primeiramente a juventude que ainda me resta, por me fazer acreditar em um mundo mais justo e humano.
A minha mãe Ana Maria e ao meu pai Geri por serem o exemplo de pessoa que são, se hoje posso me considerar alguém vitorioso, os créditos devo todos a vocês. Agradeço também todo o esforço feito para que eu pudesse realizar minha graduação e todo o carinho que me deram durante este período.
A minha irmã Mariana pelo extremo companheirismo que demonstrou durante todos estes anos e por ser a irmã que é.
Aos meus avós, in memoriam, por todo carinho e exemplo de vida que me foi passado.
A toda minha família