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Carlos Manuel Rodrigues Machado
Sistema Inteligente para Auto-parametrização em Tempo Real de Serra Circular para Corte
Guimarães, 2003
Escola de Engenharia
Universidade do Minho de Tubos Metálicos
Sistema Inteligente para Auto–parametrização em Tempo Real de Serra Circular para Corte de
Tubos Metálicos
Carlos Manuel Rodrigues Machado
UNIVERSIDADE DO MINHO
Escola de Engenharia
Departamento de Electrónica Industrial
2003
Carlos Manuel Rodrigues Machado
Sistema Inteligente para Auto–parametrização em Tempo Real de Serra Circular para Corte de
Tubos Metálicos
Dissertação submetida na Universidade do
Minho para a obtenção de grau mestre em
Engenharia Electrónica Industrial
UNIVERSIDADE DO MINHO
Escola de Engenharia
Departamento de Electrónica Industrial
2003
Dissertação realizada sob a orientação científica do Doutor José de Araújo Mendes, Professor
Auxiliar do Departamento de Electrónica
Industrial da Universidade do Minho à minha família
RESUMO
A crescente necessidade do aumento de produtividade e da eficiência nas máquinas e nos processos industriais, impulsiona a adaptação de técnicas cada vez mais sofisticadas, sendo possíveis graças a tecnologias de controlo por computador.
No corte por arranque de apara, usando um controlo em tempo real, é possível adaptar os parâmetros de corte para obter mais produtividade, eficiência e qualidade de corte. É neste contexto que se apresenta o trabalho efectuado no âmbito desta dissertação, orientado ao estudo e implementação de um sistema de auto-parametrização em tempo real de serra circular para corte de tubos metálicos.
As máquinas tradicionais de corte por arranque de apara de tubos metálicos usam uma velocidade constante de corte. Este modo de funcionamento, em conjunto com os diferentes perfis de tubos, expõe a serra de corte a forças variáveis. Estas forças variáveis contribuem para uma má qualidade de corte e um maior desgaste na serra.
Assim, o processo é parametrizado tendo