Pic Motor De Passo

[pic] [pic] 1. Mastro do RP 2. Caixa de transmissão principal 3. Eixo curto (ligação GTM/CTP) 4. Motor (GTM, grupo turbo motor) 5. Árvores de acionamento do RC 6. Caixa de transmissão intermediária (caixa de 42°) 7. Caixa de transmissão Traseira (caixa de 90°) 8. Rotor de Cauda 9. Rotor Principal 10. Trem de pouso tipo esqui [pic] 1. Barra estabilizadora 2. Haste de comando do passo (link) 3. Braço de arrasto 4.

exemplo, impressoras, correias, madeira, fios, motores usados, dentre outros materiais. Nosso objetivo é criar um projeto barato e funcional. lista de ilustrações FIGURA 1 PONTE H 14 FIGURA 2 ACIONAMENTO DAS "CHAVES" 15 FIGURA 3 PRINCIPIO FUNCIONAMENTO DE UM ENCODER ROTATIVO 16 FIGURA 3.1 DETALHE DO ENCODER 16 FIGURA 4 MICROCONTROLADOR PIC16F877A 26 FIGURA 4.1 DIAGRAMAS EM BLOCO DE UM MICROCONTROLADOR PIC 27 FIGURA 4.2 DIAGRAMA EM…

Assembly para programar um microcontrolador, usando Motor de Passo . Os Motores de Passo são dispositivos eletro-mecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados passos”,quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequência nos terminais deste.A rotação de tais motores é diretamente relacionada aos impulsos…

Width Modulation - Modulação por largura de Pulso ... .Controle de PWM no PIC 16F877A - Eletrônica - Fórum do ... forum.clubedohardware.com.br › Eletrônicos › EletrônicaPágina 1 de 2 - Controle de PWM no PIC 16F877A - publicado em Eletrônica: Estou aqui tentando variar a freqüêcia do PWM com o PIC... porém não entendi ao certo ... .PIC16F877 – Wikipédia, a enciclopédia livre pt.wikipedia.org/wiki/PIC16F877O PIC 16F877 é um microcontrolador da família de 8 bits e núcleo de 14 bits…

INTRODUÇÃO O programa basicamente controla um motor de passo e recebe três sinais: D0, D1 e D2. Ao iniciar o programa, o PIC atribui valores ao port C que são a sequencia de funcionamento do motor de passo. O programa inicia com uma velocidade determinada e na direção FRENTE. Se o botão D0 é pressionado, o programa inicia uma sequência de inversão de rotação, fazendo os motores de passo girar no sentido contrário. A sub-rotina RE é a responsável por atribuir os valores

foi começada a elaboração das placas eletrônicas para ligação dos componentes. Após isso foi construída a parte física do protótipo, a base e os suportes para que os motores possam funcionar e executar suas funções 3.3 RECURSOS MATERIAIS Computador, microcontroladores, circuito integrado ULN 2003, placas fenolite, motores de passo, botões, display LCD, resistores, fonte, regulador de tensão, madeira, tinta e caneta de retroprojetor foram os materiais mais utilizados. 3.4 AMBIENTES …

NOMES: ANDRÉ LUIZ 6TENA NOMES : HAMILTON DE PAULA 6 TENA MODULO 10 – EXERCICIOS 1) Modifique o exemplo 1, para que o motor de passo seja acionado pela PORTB: Bobina A : Pino RB7 Bobina B: Pino RB6 Bobina C: Pino RB5 Bobina D: Pino RB4 TRISB = %00000000 ;PORTB como saida INICIO: ;Declarando que a linha foi nomeada INICIO PORTB = %10000000 ;Declarando que o pino 7 da porta B está em nivel lógico alto PAUSE 1

forma clara e objetiva, os princípios de funcionamento e utilização dos principais componentes e também da tecnologia empregada em nosso TCC. Começaremos com uma breve introdução a Tecnologia RFID, passando por princípios de funcionamento de um motor de passo, características técnicas e programação de um CLP, definição de Protocolo Wiegand, funcionamento de um relé e as características técnicas de engrenagens e cremalheiras. Estes podem ser definidos como os componentes principais do…

1.2 Período 9 1.2.1.3 Frequência 10 1.2.1.4 Relação entre Período e Frequência 10 1.2.2.5 Movimento Circular Uniformemente Variável (MCUV) 10 1.2.2.5 Frequência angular. 10 1.3. Passo 3 11 1.3.1. Sistema Transmissivo Automotivo 11 1.4. Passo4 11 1.4.1. Sistema transmissivo automotivo completo 11 1.4.1.1 Motor 12 1.4.1.2 Embreagem 13 1.4.1.3 Caixa de cambio 13 1.4.1.4 Acoplamentos do eixo cardam a caixa 14 1.4.1.5 Eixo de Transmissão (eixo Cardam) 14 1.4.1.6 Diferencial 15…

Potência do motor = 37KW /50HP • Rotação do motor = 1600rpm • Rotação de saída do redutor = 15rpm 2.CÁLCULOS INTRODUTÓRIOS Redução total na transmissão ( i total): [pic] Cálculo da quantidades de eixos (Z): [pic] [pic] Será dimensionado na caixa redutora 5 eixos, 4 engrenamentos e 8 engranagens. Cálculo da redução da polia (ipolia): [pic] [pic] [pic] [pic] Adotamos D1=160mm…