Pendulo Acoplado

Análise e Controle de um Sistema Pêndulo com Roda Inercial Arthur Matsuda – arthur.matsuda@gmail.com Vitor Oliveira – vitor.odesouza@gmail.com 1. Resumo Neste trabalho é feito a análise do modelo e de sistemas de controle de um pêndulo com roda inercial. Para o sistema em malha aberta foi feito a modelagem e análise dos equilibrios, ciclos limite, centros e possíveis bifurcações . Para o sistema de controle foram projetados controladores com realimentação linearizante e modos…

Pêndulo Simples Universidade Estadual de Londrina Londrina – PR - Brasil No experimento realizado, foi analisado umsistema composto de pêndulo simples e a suas dependências com a massa do corpo, o comprimento do fio e com o ângulo de oscilação. Palavras chave: pêndulo simples, massa, comprimento do fio, ângulo de oscilação. 1 - Conceitos relacionados Pêndulo simples, período, freqüência, amplitude, oscilação harmônica. 2 – Objetivos Verificar a dependência do período…

contato com outro corpo neutro e de dimensões maiores, antes de afastá-lo do indutor. Para a realização dos experimentos que comprovam essas teorias foram utilizados os seguintes materiais: Balões de borracha, folhas de plásticos, pedaço de lã e um pêndulo eletrostático. No primeiro experimento o balão de borracha foi atritado vigorosamente contra o pedaço de lã, ocorrendo a eletrização por atrito, assim, o balão foi aproximado do quadro nego e então foi atraído pelo quadro. …

Análise de controle para pêndulo invertido com roda inercial Gelson Onir Pasetti, Leonardo Coral Silveira Resumo Este documento trata do estudo de controle de um pendulo invertido com toda inercial. É abordado o problema colocar o pendulo na posição inicial e também o controle para a permanência na posição mais alta. Para o problema de posicionamento inicial, foi usado um método de controle por estrutura variável (chaveamento) e para sustentar o sistema na posição mais alta foi…

b) Ao tratarmos o cabo como uma mola, qual a frequência de oscilação do bloco? Resp: a) x=0,641 mm, b) f=19,68 Hz 4) Um relógio de pêndulo tem sua barra de pêndulo de massa desprezível de 2,0 m articulada no relógio, e em outra extremidade um disco de massa 1,2 kg. O relógio foi construído tal que as horas ocorram corretamente quando o período do pêndulo for de 2,7 s. a) Qual deve ser o comprimento da barra utilizável para que o relógio funcione corretamente? b) Quanto se deve deslocar o

Nesta apostila serão abordados os seguintes tópicos da disciplina de Mecânica e Vibratória: Vibrações Livres Não Amortecidas Vibrações Longitudinais Vibrações Torcionais Rigidez Equivalente Molas Acopladas a Alavancas Sistema de Rotores Acoplados por Engrenagem Método Inercial Método Energético Sistemas Pendulares Vibrações Livres Amortecidas Decremento Logarítmo Vibrações Livres A vibração livre é tipo de vibração que ocorre em situações em que a massa do sistema…

na vertical, como mostra a figura 2, a força que atua sobre a massa m é a força peso e, portanto, pela Lei de Hooke temos: -ᴋ.x=m.g (2) Materiais Utilizados -Suporte (haste); -Cronômetro; -Massas; -Mola; -Trena ou régua; -Balança; -Pêndulo Procedimento Experimental Alongamento Estático: determinar a constante de mola por meio (k.x = m.g); Realizar contagem de tempo correspondente a dez oscilações…

Relatório de Experimento Pêndulos Físicos F­229 Turma: G Henrique Silingardi Fedel R.A.: 141923 Júlio César Araújo R.A.: 156062 Vagner da Silva Barrichelo R.A.: 095998 Pêndulo Composto Resumo Neste experimento analisamos o movimento de um pêndulo composto feito de uma barra de ferro presa a outra de alumínio e medindo seu período de movimento com um photo­gate e um…

de brasília Unb RELATÓRIO DE PÊNDULO SIMPLES E PÊNDULO FÍSICO Física experimental 2 Objetivos Descrever as características físicas de um pêndulo simples e um físico, por meio de uma abordagem científica e experimental. Com o auxílio de dados, conceitos, fórmulas e prática realizaremos um estudo do movimento oscilatório. Introdução teórica PARTE 1-PÊNDULO SIMPLES Algo indispensável ao movimento oscilatório , o qual engloba tanto o pêndulo simples quanto o…

de navios. b) Ferro fundido nodular. 4.2.3 Método: Primeiramente foi escolhido o material a ser utilizado, o pêndulo com o martelo foi então deslocado até o nível superior e travado, o corpo de prova foi colocado na base com o entalhe virado contra o martelo. Para soltar o pêndulo foi destravado através de dois manípulos, então analisamos o quanto de energia foi absorvida pelo pendulo e o tipo de fratura acorrida no material. 4.3 ENSAIO DE TRAÇÃO 4.3.1 Equipamentos utilizados no…