ATPS - Controle e Servomecanismo I

do desafio Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo ETAPA 1 Aula tema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes. PASSO 1: Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir: PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar das raízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s). num=[1.06]; den=poly([0 -1 -2]); g=tf(num,den); Transfer function: 1.06 ----------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s rlocus(g) Gráficos do lugar das raízes, sistema de controle de malha aberta Resposta ao degrau unitário, sistema não compensado PASSO 3: Localizar, com base as especificações da resposta transitória, os polos dominantes de malha fechada sobre o lugar das raízes. A função de transferência a malha fechada se torna num=[1.06]; den=[1 3 2 1.06]; g=tf(num,den); Transfer function: 1.06 ------------------------ s^3 + 3 s^2 + 2 s + 1.06 rlocus(g) Gráfico do lugar das raízes de malha fechada Os polos a malha fechada dominantes são: S= -0,331 +/- j0,586 ETAPA 2 Aula-tema: Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes. Essa atividade é importante para começar a calcular o sistema de controle. PASSO 1 : O coeficiente de erro de velocidade estático para este sistema é obtido a partir da função de…

Capitulo IV: Método do Lugar Geométrico das Raízes IV.1. Introdução Considere o sistema em malha fechada mostrado abaixo A função de transferência deste sistema é: K A K P G ( s) Y ( s) = R( s) 1 + K A K P G ( s) (IV.1) e a equação característica, cujas raízes são os pólos do sistema, é 1 + KAKPG(s) = 0 (IV.2) ⇒ os pólos de malha fechada dependem do ganho do amplificador KA. W. R. Evans sugeriu que seja construído o local de todas as possíveis raízes da equação (IV.2)…

analisar sistemas, produtos e processos. Planejar, supervisionar, elaborar e coordenador projetos e serviços de Engenharia. Produção Acadêmica • • Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas realizadas nas Etapas 2, 3 e 4 Apresentação do relatório final com todos os cálculos executados. Participação Para a elaboração dessa atividade, os alunos deverão previamente organizar-se em equipes de 2 a 5 participantes e entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da…

18 Desafio Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Como produção concreta do desafio o grupo deve entregar um relatório, contendo todas as pesquisas e os cálculos realizados sobre o sistema de controle proposto. Objetivo do desafio Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo e aplicá-los em situações práticas. ETAPA 01 : Aula-tema : Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes. Essa atividade é…

Fundamentos de Controle Automático Projeto de Sistemas de Controle Projeto de Sistemas de Controle pelo Método de Lugar das Raízes Serão considerados sistemas LTI (Linear Time-Invariant – sistemas lineares invariantes no tempo) do tipo SISO (Single Input Single Output – única entrada única saída). Os sistemas de controle são projetados para realizar determinadas tarefas. Os requisitos impostos aos sistemas são denominados especificações de desempenho. Essas especificações podem…

ônibus 2. DESENHO ESQUEMÁTICO Dados: Massa do ônibus = 2.500kg Massa suspensão = 320kg K1 = 80kn/m K2 = 500 N/m B1 = 350 Ns/m B2 = 15020 Ns/m 3. EQUAÇÃO DO MOVIMENTO Do desenho acima e das leis de Newton, obtemos as equações dinâmicas que seguem: Assumindo para este sistema que todas as condições iniciais são nulas, podemos então com estas equações representar a roda do ônibus passando sobre o obstáculo. Sendo assim, podemos expressar as equações citadas acima na forma…

De onde, após simplificações, obtém-se 2.10 Transformando-se o sistema para um sem as engrenagens de transmissão transferindo-se a mola de 4 N и m/rad para a esquerda e multiplicando-se sua rigidez por (25/50)2, obtém-se · · · As equações de movimento podem ser escritas como onde u1(s) é o deslocamento angular da inércia de 1 kg. Resolvendo para ua(s), tem-se De onde se obtém Porém, Assim, 2.11 Inicialmente, são determinados os parâmetros mecânicos Soluções.indd 62 6/16/09…

ao longo do semestre para a sua solução. A sua participação nesta proposta é essencial para que adquira as competências e habilidades requeridas na sua atuação profissional. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional. AUTORIA: Rodrigo de T. Caropreso Faculdade Anhanguera de Sorocaba - FSO Pag. 2 de 8 COMPETÊNCIAS E HABILIDADES Ao concluir as etapas propostas neste desafio, você terá desenvolvido as competências e habilidades que…

Soluções dos Exercícios de Avaliação Para Acompanhar Engenharia de Sistemas de Controle 3a Edição Norman S. Nise Tradução Bernardo Severo da Silva Filho, MSc Coordenador do Programa de Pós-Graduação ‘lato-sensu’ em Engenharia Mecatrônica da Faculdade de Engenharia da UERJ Soluções dos Exercícios de Avaliação Capítulo 2 2.1. A transformada de Laplace de t é Tabela 2.2, Item 4, F ( s ) = 1 usando a Tabela 2.1, Item 3. Usando a s2 1 . ( s + 5) 2 2.2.…

...........................................................................7 Sistemas de equações lineares.................................................................................................... 7 Atividade ...................................................................................................................................... 8 Outras operações com matrizes......................................................................................8 Gráficos…