Cinematica Das Maquinas Ferramenta

helicoidais Simulação do processo de furação (www.deform.de) Processos de Usinagem Furação com brocas helicoidais ● Processo de maior importância - 20 a 25% do total de aplicações dos processos de usinagem ● A broca helicoidal é a ferramenta mais fabricada e mais difundida para usinagem Existem aproximadamente 150 formas de afiações e uma série de perfis específicos Utilização em furos curtos ou profundos Utilização na furação em cheios ou com pré-furo ● ● ● …

____________________________________________________________________________________________________ Generalidades do processo de fresamento O fresamento se diferencia do torneamento pela sua: cinemática ● torneamento peça rotaciona e ferramenta translada ● fresamento peça translada e ferramenta gira O fresamento se diferencia do torneamento pela sua: formas geradas ● torneamento ==> peças com simetria de revolução ● fresamento ==> peças prismáticas Divisão do…

CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADO ROBÓTICO DE QUATRO GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO MÉTODO NUMÉRICO ITERATIVO DA JACOBIANA PSEUDO-INVERSA. TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO¹, MAX RICARDO P. DA TRINDADE¹, BRENO R. PANTOJA². INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA – IESAM¹ AVENIDA GOVERNADOR JOSÉ MALCHER, Nº 1148, BAIRRO: NAZARÉ, BELÉM-PA. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ – UFPA² RUA AUGUSTO CORRÊA, 01, BAIRRO: GUAMÁ, BELÉM-PA. E-MAILS: TARCISIO.PINHEIRO@OUTLOOK.COM,…

.......................................................................6 6. Estampagem multiponto .....................................................................................................................7 7. Estampagem incremental cinemática .............................................................................................8 8. Conformação incremental por jato de água ..................................................................................9 9.…

CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS Capitulo 1 - Introdução 1. Introdução 1.1. Enquadramento No que concerne à classificação da Mecânica a bibliografia não é consensual, no entanto uma classificação abrangente é a apresentada na figura 1. A Mecânica pode dividir-se em três grandes áreas das ciências Físicas: a Estática, a Cinemática e a Dinâmica. A Estática é a ciência que estuda as leis de composição das forças e as condições de equilíbrio dos corpos materiais…

fresamento do torneamento quanto à cinemática? R: A velocidade de avanço (Va=a.n) de uma máquina ferramenta pode ser referida à rotação do eixo principal (dada em mm/giro da árvore como no torno, furadeira e mandrilhadora) ou é independente do movimento do eixo principal (dado em voltas/min. como nas fresadoras). 2- De que fatores dependem os valores das velocidades de corte nos processos de usinagem? R: Dependes das: Considerações técnicas: propriedades de corte da ferramenta,…

USINAGEM CINEMÁTICA DAS MÁQUINAS FERRAMENTAS EVOLUÇÃO – MÁQUINAS FERRAMENTAS OBJETIVO • Aumentar a produtividade com qualidade superior. • Minimizar o desgaste físico na operação das máquinas. Torno Mecânico • Período marcado basicamente pelo torneamento ornamental. Modelo de Torno Projetado Segundo Princípios Modernos • Maudslay reuniu sob um único projeto o uso do ferro, aço e bronze em oposição à madeira como elemento estrutural de uma máquina ferramenta. •…

sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. Os robôs são apenas máquinas: não sonham nem sentem e muito menos ficam cansados. Esta tecnologia, hoje adaptada…

motores – linha “transfer” maquinas operatrizes do tipo CNC robôs Podemtrês automação Podem-se identificar tr s formas distintas de automa o industrial: automação fixa automação flexível automação programável Automação a) Automa o fixa Na automação fixa as maquinas são especificas para o produto a ser reduzido. Elas produzem grande quantidade um único produto, ou produtos com pequenas variações entre eles. O volume de produção e elevado, e o custo da maquina e…

automatizados, o estudo de mecanismos tomou novo significado. Para Grosjean (1991), os mecanismos desempenham uma função importante em praticamente todos os ramos da engenharia. Os mesmos encontram-se presentes em escavadoras, guindastes, locomotivas, máquinas de empacotamento, manipuladores, maquinário têxtil, dentre outros. Segundo Shigley & Uicker (1995), tanto métodos gráficos como algébricos podem ser utilizados para calcular deslocamentos, velocidades e acelerações nesses…