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Robô Se Segue-Faixa Microcontrolado Faixa Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Faculdades Integradas Torricelli, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP. Resumo  Nesse artigo vamos descrever sobre as idéias obtidas para o robô Segue-Faixa microcontrolado, onde temos Faixa que obter uma excelente performance para a categoria top do campeonato das Faculdades Torricelli. Palavras - chaves  Robô Segue-Faixa I. INTRODUÇÃO Depois de desenvolvermos o robô Segue Segue-Faixa analógico no 5º semestre de Engenharia Elétrica, chegou à hora de evoluirmos, o desafio agora é maior, desenvolver um robô Segue-Faixa microcontrolado, podendo utilizar qualquer Faixa recurso da mais alta tecnologia para se conseguir a vitória. ra II. METODOLOGIA Para buscar um máxima performance nos traçados, desenvolvemos um robô com um excelente poder de controle, com PWM independente para cada motor e cinco sensores fazendo uma leitura analógica, determinando o ponto exato da faixa, assim não temos o principio padrão de desligar um , motor quando o sensor mudasse de estado mas sim apenas diminuir a sua velocidade de maneira uniforme, podendo eira podendo-se fazer curvas perfeitas. A mecânica foi projetada toda em SolidWorks buscando sempre um tamanho mínimo, para um bom desempenho em curvas muito fechadas, para isso desenvolvemos todo o circuito eletrônico em encapsulamentos SMD e o tamanho do robô se…

Resumo  Nesse artigo vamos descrever sobre as idéias obtidas para o robô Segue-Faixa Faixa microcontrolado, onde temos que obter uma excelente performance para a categoria. Palavras - chaves  Robô Segue-Faixa I. INTRODUÇÃO Depois de desenvolvermos o robô Segue-Faixa Segue analógico no 5º semestre de Engenharia Elétrica, chegou à hora de evoluirmos, o desafio agora é maior, desenvolver um robô Segue-Faixa Faixa microcontrolado, podendo utilizar qualquer recurso da mais…

XII GUERRA DE ROBÔS O Combate... RoboArm REGULAMENTO Sumo Peso Leve RoboArm - Regras SUMO PESO LEVE XII GUERRA DE ROBÔS 2014 RoboArm Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção / Engenharia Civil / Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Anhanguera de Guarulhos seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia…

Robô Segue-Faixa Microcontrolado Equipe 6LOLFLX¶V Clovis Vallentim Junior RA: 208600060 Juliano Moretti RA: 207600136 Luigi de Salvo RA: 207600121 William Caires Trevine RA: 207600118 CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EEL - 7ºA Guarulhos, 2010 Sumário 1. Introdução.............................................................................................................. 03 2.…

REGULAMENTO IX GUERRA DE ROBÔS A vingança das Máquinas IX GUERRA DE ROBÔS 2012 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Prof. Msc. Wagner Rossini Professores Responsaveis Prof. José Valter Gomes Junior Prof. Dr. Paulo Henrique da Rocha Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto de interdisciplinaridade PI implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso,…

[pic] ROBÔ SEGUE FAIXA Antonio Carlos Moreira Calidonio Celio Ferreira Moreira Eduardo Pereira da Silva Luciano Bessa Feitosa Raul Marco Antonio da Silva Projeto Integrador do curso de Tecnólogo de Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial, 3˚ Semestre Eng. M.C. Marcus Valério Professor Orientador Guarulhos 2009 FACULDADE ENIAC ROBÔ SEGUE FAIXA _____________________________________ Antonio Carlos…

XI GUERRA DE ROBÔS O Recomeço... REGULAMENTO Sumo Peso leve XI GUERRA DE ROBÔS 2013 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e de Tecnologia de Automação Industrial, participarão da guerra de Robôs, sendo convidados…

Robô Segue Faixa Carrascosa, A; Santos, C. J; Frigo, C.A; Fiamengo, D; Santos, F.A Faculdades Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP Rossine, W.M Faculdades Anhanguera, Rua do Rosário, 300 – Centro / Guarulhos - SP Resumo ( Nesse artigo vamos descrever sobre as idéias obtidas para construção de um robô segue faixa, onde temos como objetivo a terceira participação na guerra dos robôs que será realizada nas faculdades Anhanguera. Palavras-chaves (…

Robô Segue – Faixa analógico (Speed Racer) Equipe Projeto Stark Alexandre Gabriel Gassi 4202775227 Igor Fagner 5668147454 Lilian Yasue Nagata 3811974086 Nataly Lima Page 2033000998 Roberto Hentges 3715647714 Engenharia Elétrica EGESD 4ºA/ EGESD 5ºA GUARULHOS, 2014 Sumário 1. Introdução______________________________________________________ 2. Objetivos_______________________________________________________ 3. Justificativa_____________________________________________________ 4.…

XII GUERRA DE ROBÔS O Combate... RoboARM REGULAMENTO Combate Featherweight - Destroyer RoboArm - Regras COMBATE XII GUERRA DE ROBÔS 2014 RoboARM Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção / Engenharia Civil / Tecnologia de Automação Industrial. Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto Multidisciplinar PM implantado pelas Faculdade Anhanguera de Guarulhos seguindo orientação do MEC. Para isso, os cursos de Engenharia e…