• Robotica
    precursor do termo robo (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslovaquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes...
    2371 Palavras 10 Páginas
  • Relatório Cientifico Braço mecânico
    apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão da disciplina de Oficinas Integradas do 4º semestre do curso de Engenharia de Produção. Orientador: Wagner Cardoso UBERABA – MG 2010 Resumo Trabalho realizado para a disciplina de Oficinas Integradas...
    2550 Palavras 11 Páginas
  • Estudo da automação de células de manufatura para montagens e soldagem industrial de carrocerias automotivas
    de controle automático para SVC e SED INTRODUÇÂO AOS SISTEMAS DE MANUFATURA Classificação dos Sistemas de Produção Sistemas de Produção em Massa Sistemas de Produção em Lotes Sistemas de Produção por Encomenda (Jobbing Shop) Sistemas Flexíveis de Manufatura. Flexibilidade nos Sistemas de Manufatura O...
    25358 Palavras 102 Páginas
  • Automação e robótica
    nossa vida, em maior, ou menor grau. UTILIZAÇÃO INDUSTRIAL Antes do advento da automação, as linhas de produção dependiam do fator humano, coordenação de funções, e constante vigília, para que a produção de tal indústria se encontrasse sempre no mesmo padrão, porem, isso ocasionava erros, produtos...
    1151 Palavras 5 Páginas
  • Automação
    acoplados aos eixos dos atuadores, permitem o controle em tempo real da posição e orientação do robô. Principais tipos: posição, velocidade, aceleração e força. Sensores externos: Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulados, distância, tato...
    23563 Palavras 95 Páginas
  • Impactos sociais da robótica
    realizado vêem na automatização das suas linha de produção a eliminação dos tempos mortos, ou seja, existência de "operários"(robôs) que trabalhem 24 horas por dia sem reclamarem, muitas vezes, um robô substitui dezenas ou até centenas de homens em uma linha de produção, o que leva a um grande crescimento...
    663 Palavras 3 Páginas
  • Controle de manipuladores e programação
    de liberdade (punho). Tem, portanto, sete graus de liberdade e é redundante, ou seja, não tem configurações singulares. Como num “braço humano”, os robôs manipuladores usam geralmente as primeiras juntas para posicionar a estrutura formada pelas juntas seguintes, denominada “punho”, que é utilizada para...
    7650 Palavras 31 Páginas
  • Robótica
    1. Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal...
    4107 Palavras 17 Páginas
  • Redes
    TRABALHO DE ROBÓTICA 7° período PROF: Msc.: Eduardo Compasso Arbex POR: Rommel Stevaux Matricula C-680074 A ORIGEM DO ROBOT O que é um robô? Para que serve? Como montamos e que peças precisamos? Esses são alguns dos primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica...
    1806 Palavras 8 Páginas
  • manipuladores
    técnicas de produção veio a necessidade de se utilizar máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial...
    6146 Palavras 25 Páginas
  • Robotica
    OBJETIVO DA DISCIPLINA Apresentar os componentes dos robôs de uso industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas...
    5229 Palavras 21 Páginas
  • robotica
    Piracicaba-sp Setembro / 2013 Evolução da robótica Primeiro robô Neste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O...
    1126 Palavras 5 Páginas
  • Robotica industrial - solda
    SOLDAGEM E CLASSIFICAÇÃO DE PROCESSOS 8 3. PROCESSO DE SOLDAGEM ROBOTIZADA 10 4. TIPOS DE ROBÔS DE SOLDA 12 5. PRECAUÇÕES NO USO DE ROBÔS 13 6. CUSTOS DO ROBÔ 14 7. APLICAÇÃO, ESCOLHA E AQUISIÇÃO DE ROBÔS PARA SOLDAGEM 15 MANUFATURA INDUSTRIAL – SOLDA INTRODUÇÃO A necessidade em...
    3218 Palavras 13 Páginas
  • Robotica
    com o projeto, fabricação, teoria e aplicação dos robôs. Esta área da tecnologia envolve um grande número de ramos como a mecânica, a eletrônica e a programação. O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos...
    889 Palavras 4 Páginas
  • Seminário d robótica
    Seminário: Utilização de robôs na automação industrial Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria automobilística, a partir da década de 60, sendo constituídos de dispositivos manipuladores programáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais e efetuar movimentos controlados...
    1718 Palavras 7 Páginas
  • Boletim informativo
    Fonte:http://www.mecatronicaatual.com.br Robôs Genéricos dedicados para indústria de pequeno e médio porte A automação de guinchos insere, com baixo custo, a robótica na linha de produção de empresas de pequeno e médio porte Tiago Tobias Freitas e Karina Ribeiro ...
    1442 Palavras 6 Páginas
  • robótica industrial
    trabalho tem como objetivo apresentar as diversas utilizações de robôs para a indústria atual e demais aplicações. Serão tratadas questões como definição, segurança e aplicações da robótica. 2 – DEFINIÇÃO DA ROBÓTICA A palavra robô vem de robot que foi utilizada em uma peça de teatro de 1920, chamada...
    6321 Palavras 26 Páginas
  • Robótica
    últimas 10 décadas, o engenheiro de controle e automação teve grande participação nesse avanço, mas primeiramente, o que é Controle e Automação? É o uso de qualquer dispositivo mecânico ou eletroeletrônico para controlar máquinas e processos. Entre os dispositivos eletroeletrônicos, pode-se utilizar computadores...
    1626 Palavras 7 Páginas
  • Comparativo de desempenho entre sistemas de produção: artesanal, taylorista, fordista e toyotista
    UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA Campus I - Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia de Produção Disciplina: Sistemas de Produção Período: 11.2 COMPARATIVO DE DESEMPENHO ENTRE SISTEMAS DE PRODUÇÃO: Artesanal, Taylorista, Fordista e Toyotista Equipe: Débora Freire Stepple Helena Thâmara Aquino...
    3528 Palavras 15 Páginas
  • Automação
    é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. A automação diminui os custos e aumenta a velocidade da produção. Fonte: Lacombe (2004) Também pode ser definida como um conjunto de técnicas...
    3302 Palavras 14 Páginas