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Capítulo 1

Introdução sobre o Tempo Real
Esse capítulo visa esclarecer o entendimento de tempo real dos autores, definir conceitualmente os Sistemas de Tempo Real e apresentar os problemas e desafios que lhes são relacionados.

1.1 Os Sistemas de Tempo Real
Na medida em que o uso de sistemas computacionais prolifera na sociedade atual, aplicações com requisitos de tempo real tornam-se cada vez mais comuns. Essas aplicações variam muito em relação à complexidade e às necessidades de garantia no atendimento de restrições temporais. Entre os sistemas mais simples, estão os controladores inteligentes embutidos em utilidades domésticas, tais como lavadoras de roupa e videocassetes. Na outra extremidade do espectro de complexidade estão os sistemas militares de defesa, os sistemas de controle de plantas industriais (químicas e nucleares) e o controle de tráfego aéreo e ferroviário. Algumas aplicações de tempo real apresentam restrições de tempo mais rigorosas do que outras; entre esses, encontram-se os sistemas responsáveis pelo monitoramento de pacientes em hospitais, sistemas de supervisão e controle em plantas industriais e os sistemas embarcados em robôs e veículos (de automóveis até aviões e sondas espaciais). Entre aplicações que não apresentam restrições tão críticas, normalmente, são citados os vídeogames, as teleconferências através da Internet e as aplicações de multimídia em geral. Todas essas aplicações que apresentam a característica adicional de estarem sujeitas a restrições temporais, são agrupados no que é usualmente identificado como Sistemas de Tempo
Real.
Metodologias e ferramentas convencionais são usadas, em uma prática corrente, no projeto e implementação de sistemas de tempo real. A programação dessas aplicações é feita com o uso de linguagens de alto nível, em geral eficientes, mas com construções não deterministas ou ainda, com linguagens de baixo nível. Em ambos os casos, sem a preocupação de tratar o tempo de uma