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MODBUS
O padrão MODBUS define um Protocolo de mensagens na camada de aplicação, posicionado no 7º nível do Modelo de Referência OSI que provê comunicação
“cliente/servidor” entre dispositivos conectados a diferentes tipos de barramentos ou topologias de rede. Este padrão também especifica um protocolo de comunicação serial para requisições MODBUS entre um mestre e um ou vários escravos.

1. Protocolo Modbus em Linha Serial
O protocolo Serial Mobus é um protocolo mestre-escravo. Este protocolo pertence a 2a camada do Modelo de Referência OSI. Um sistema operando como mestre-escravo possui um nó mestre, que emite comandos explícitos para um dos nós escravos e processa a sua resposta. Tipicamente os escravos não irão transmitir dados sem uma requisição do nó mestre e não se comunicam com outros escravos.
Na camada física os sistemas Modbus em linhas seriais podem usar diferentes interfaces físicas (RS485, RS232, etc.). A interface RS485 de 2 fios é a mais comum. No entanto, a interface RS485 de 4 fios também pode ser implementada. A interface serial
RS232 só poderá ser utilizada quando uma comunicação ponto a ponto de curta distância for requerida. A figura abaixo mostra uma representação geral dos protocolos Modbus frente as 7 camadas do modelo de referência OSI.

Protocolo Modbus e o Modelo de Referência OSI

O protocolo de mensagens Modbus na camada de aplicação provê comunicação
“cliente/servidor” entre dispositivos conectados em diferentes barramentos e topologias de rede. No protocolo Modbus operando em linha serial só existe um cliente, que é o nó mestre da linha serial. Os nós escravos operam como servidores.

Camada de Enlace de Dados Modbus
1.1.1 Princípio do Protocolo Modbus Mestre-Escravo

O protocolo Modbus operando em linha serial é um protocolo mestre-escravos. Isso significa que somente um mestre é conectado ao barramento ao mesmo tempo. Quanto aos escravos, um ou mais nós (número máximo de 247) podem ser conectados a