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Faculdade de Engenharia El´trica e Computa¸˜o e ca

M´quinas El´tricas e Acionamento a e
uma introdu¸ao c˜

Edson Bim

Sum´rio a
4 Regime Permanente de M´quinas de Corrente Cont´ a ınua 4.1 Estrutura geom´trica e aspectos gerais de funcionamento . . . . e 4.1.1 Rea¸ao de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 4.1.2 Torque e comuta¸ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .c˜ 4.2 Equa¸oes b´sicas e fluxo de potˆncia . . . . . . . . . . . . . . . c˜ a e 4.3 Classifica¸ao e funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 4.3.1 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Princ´ ıpio do controle de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Controle por tens˜o de armadura. . . . . . . . . . . . . a 4.4.2 Controle por varia¸ao do fluxo indutor . . . . . . . . . . c˜ 4.5 Frenagen el´trica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.5.1 Frenagem dinˆmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.5.2 Frenagem por invers˜o da tens˜o terminal de armadura a a 4.5.3 Frenagem regenerativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Ponto de funcionamento eestabilidade . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Generalidades sobre sele¸ao de motores . . . . . . . . . . . . . c˜ Exerc´ ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 4 6 11 11 20 23 23 25 27 28 28 29 29 30 33 37 37 37 41 41 42 42 44 45 48 48 51 51 53 54 57 57 63 67 68 71 71 71 75 80

5 Dinˆmica da M´quina deCorrente Cont´ a a ınua de Excita¸˜o Separada ca 5.1 Introdu¸ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 5.2 Motor de excita¸ao separada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 5.2.1 Varia¸ao abrupta da tens˜o de armadura com torque de carga constante c˜ a 5.2.2 Varia¸ao abrupta do torque de carga com tens˜o de armadura constante c˜ a 5.2.3Partida do motor com carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Modelo para Pequenas Varia¸oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 5.2.5 Transit´rios devidos ` varia¸ao da Tens˜o de Excita¸ao . . . . . . . . . o a c˜ a c˜ 5.2.6 Transit´rios na frenagem el´trica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 5.3 Equa¸oes dinˆmicas do motor com excita¸ao s´rie . . . . . . .. . . . . . . . . . c˜ a c˜ e Exerc´ ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Produ¸˜o de Campo Magn´tico Girante em M´quinas de Corrente Alternada ca e a 6.1 Introdu¸ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ 6.2 Campo magn´tico e for¸a magnetomotriz gerados por excita¸ao monof´sica . . . . . e c c˜ a6.2.1 Deslocamento da onda de for¸a magnetomotriz . . . . . . . . . . . . . . . . . c 6.3 For¸a magnetomotriz de enrolamentos polif´sicos e multipolares . . . . . . . . . . . . c a 6.3.1 Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Fmm resultante de entreferro...
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