Trabalho Rodrigo

1 Controle FeedFoward
Alimentação avante, controle por antecipação, pré-alimentação, alimentação para a frente ou alimentação direta, do inglês feedforward, é um termo que descreve um tipo de sistema que reage a mudanças no seu ambiente, normalmente para manter algum estado desejado do sistema. Um sistema que exiba um comportamento de alimentação avante responde a um distúrbio medido de uma maneira pré-determinada, em contraste com um sistema com realimentação.
Controle
Esta é uma técnica de controle que pode ser medida, mas não controlada. O distúrbio é medido e passado adiante para o início do loop de controle, assim esta ação corretiva pode ser iniciada com antecedência ao distúrbio tendo um efeito adverso na resposta do sistema.
São necessários muitos pré-requisitos para implementar um esquema de um controle por realimentação avante: o distúrbio deve ser mensurável, o efeito do distúrbio para a saída do sistema deve ser conhecido e o tempo que leva para o distúrbio afetar a saída deve ser maior que o tempo que leva para o controlador por realimentação avante afetar a saída. Se estas condições são conhecidas, a alimentação avante pode ser regulada para ser extremamente eficiente.
O controle por alimentação avante pode responder mais rapidamente para tipos de perturbações conhecidas e mensuráveis, porém não muito com novas perturbações. O controle por alimentação avante manuseia qualquer desvio do comportamento desejado de um sistema, mas exige que a variável controlada(saída) do sistema reaja ao distúrbio a fim de notificar o desvio.
O controle por alimentação avante é exemplificado pela regularização homeostática da batida do coração em resposta ao esforço físico. Ele pode ser comparado à respostas assimiladas de sinais conhecidos. Estes sistemas pode esta presentes em teoria de controle
Referências
↑ Ir para: a b Norvig, Peter; Russel, Stuart. Inteligência Artificial (em português). 2 ed. [S.l.]: Elsevier, 2004.
Ir para cima ↑ Haykin, Simon. Redes Neurais: