Trabalho no matlab

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 4 (984 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 29 de agosto de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
1

Trabalho de Controle de Sistemas Mecânicos

2

1) Índice de figuras:  
   

Figura 1. O circuito elétrico e o diagrama de corpo livre de um rotor; Figura 2. Gráfico amplitude xtempo da malha aberta; Figura 3. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=1; Figura 4. Gráfico amplitude x tempo com controlador P com Kp=10; Figura 5. Gráfico amplitude x tempo com controladorP com Kp=100; Figura 6. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=1;



Figura 7. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=10, Ki=10;



Figura 8. Gráficoamplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1;



Figura 9. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1, Kd=1;



Figura 10. Gráfico amplitude x tempo com controlador PIcom Kp=100, Ki=1, Kd=10;

    


Figura 11. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1, Kp=15; Figura 12. Gráfico amplitude x tempo com controlador PI com Kp=100, Ki=1,Kp=20; Figura 13. Esquema do Sistema em Malha Aberta no Simulink; Figura 14. Esquema do Sistema com Controlador P no Simulink; Figura 15. Esquema do Sistema com Controlador PI no Simulink; Figura 16.Esquema do Sistema com Controlador PID no Simulink;

2) Resumo

3

A partir dos dados dos parâmetros físicos de um certo motor DC, esse trabalho visou projetar um sistema de controle PID paraque desse motor fosse controlada a velocidade atendendo os requisitos do projeto a partir de uma entrada degrau de referência. Teve-se que analisar também se controladores do tipo P e PI seriam capazesde atender esses mesmos requisitos. Todo esse trabalho foi realizado através do software Matlab ®.

3) Descrição do problema Cada aluno teve dados particulares do problema juntamente com os valoresdos parâmetros físicos nominais. O circuito elétrico e o diagrama de corpo livre de um rotor de motor DC também foram passados, mostrado na figura 1.

Figura 1 A função transferência do problema...
tracking img