TRABALHO MECANICA APLICADA

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

TEMA
Cinemática dos Corpos Rígidos
Trens de Engrenagens

ALUNOS

ROGÉRIO FLORES DA CONCEIÇÃO SILVA JUNIOR
RA: 4211795623
JOSÉ JOAQUIM CASTRO E OLIVEIRA RA:4236810919

Niterói, 22 de Abril 2014.

Cinemática dos Corpos Rígidos:

Um corpo rígido pode se mover de diferentes maneiras. Vamos considerar apenas movimentos de corpos que se mantêm paralelos a um plano, chamados movimentos planos:
Movimento de translação: todos os pontos do corpo têm a mesma velocidade vetorial. Não há nenhuma rotação.
O movimento de um bloco sobre uma mesa horizontal ou sobre um plano inclinado.
O movimento de um veículo ao longo de uma pista retilínea. Neste movimento, para conhecer a aceleração, a velocidade e a trajetória dos pontos do corpo, basta conhecer as de um seu ponto qualquer.
Movimento de rotação: todos os pontos do corpo giram ao redor de um ponto fixo, que pertence ou não ao corpo.
A velocidade de cada ponto é proporcional à distância do ponto ao ponto fixo, chamado CENTRO DE ROTAÇÃO.
A velocidade angular com que cada ponto descreve a sua trajetória circular ao redor do centro de rotação é a VELOCIDADE ANGULAR DO CORPO () e é medida em radianos por segundo (rd/s). Se essa velocidade variar no tempo, a variação na unidade do tempo chama-se ACELERAÇÃO ANGULAR () e é medida em rd/s2. O rebolo de um esmeril realiza um movimento de rotação. Em muitos casos se usa a unidade RPM (rotações por minuto) para indicar a rotação de um corpo. A rotação de 1 RPM corresponde a 0,1047 rd/s. Na prática podemos dizer que 1 RPM corresponde a 10 rd/s. Para conhecer a velocidade de um ponto qualquer de um corpo em rotação, basta saber sua distância ao centro e a velocidade angular do corpo.
O terceiro e mais complexo movimento é chamado MOVIMENTO ROTOTRANSLATÓRIO, pois pode ser considerado como a composição de uma translação com uma rotação. Neste caso a velocidade de um ponto qualquer é obtida somando vetorialmente a velocidade de translação,