trabalho de teoria de controle

Teoria de Controle
Lista 01
Questão 1) Defina Sistema Físico: Sistema Físico: é a combinação de componentes que agem em conjunto,para atingir determinado objeto. A ideia de sistema não se restringe apenas a algo fisico,sistema pode ser aplicado a fenômenos abstratos dinâmicos,com aqueles encontrados na economia. Sistema pode ser físicos biológicos,econômicos e outros.
QUESTÃO 2) O que são sistemas SISO e MIMO.
SISO E MIMO: Essas letras correspondem aos diferentes tipos de utilização de um canal de rádio. Ou seja, referem-se aos modos de acesso do canal de rádio, num sistema de transmissão e recepção qualquer.
Vamos começar com o SISO - ‘Single Input, Single Output’, o modelo mais intuitivo. Como o nome diz, temos apenas uma entrada no canal de rádio, e apenas uma saída.
Com a figura abaixo fica mais fácil de entender: temos a transmissão dos dados do Transmissor (TX) através de uma única antena, e a recepção dos mesmos no Receptor (RX), também através de uma única antena.

Quando o sistema possui múltiplas entradas, e uma única saída, temos o MISO - ‘Multiple Input, Single Output’.

QUESTÃO 3) Defina modelo matemático.
Um modelo matemático é uma representação ou interpretação simplificada da realidade, ou uma interpretação de um fragmento de um sistema, segundo uma estrutura de conceitos mentais ou experimentais.Um modelo apresenta apenas uma visão ou cenário de um fragmento do todo. Normalmente, para estudar um determinado fenómeno complexo, criam-se vários modelos. Os modelos matemáticos são utilizados praticamente em todas as áreas científicas, como, por exemplo, na biologia, química, física, economia, engenharia e na própria matemática pura.

QUESTÃO 4) O que são sistemas lineares e não lineares. Cite um exemplo.
Um sistema Linear é um sistema onde o princípio da superposição se aplica a ele. O princípio da superposição afirma que a resposta produzida pela aplicação simultânea de duas funções de deteminação diversas é a soma das