Trabalho de robotica

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Leitura e Produção de Texto


Avanços Tecnológicos: Robótica























Itatiba
Agosto 2009
Universidade São Francisco – USF













Leitura e Produção de Texto


Avanços Tecnológicos: Robótica


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¹ Engenharia Mecânica¹Adriano Aloísio RA: 002200900669









Avanços Tecnológicos: Robótica






Trabalho apresentado à disciplina de Leitura e
Produção de Texto, do Curso de Engenharia
da Universidade São Francisco, soborientação
da Professora Margareth Tassinari.










Itatiba, agosto de 2009

Resumo

Robótica é uma área multidisciplinar, que envolve matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmospara a criação de robôs. Os primeiros modelos de robôs usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Os sistemas de computação desenvolvidos, seja em IA como de modo geral, precisam e utilizam lógica para seu desenvolvimento. A lógica que éutilizada é a chamada tradicional que aceita apenas dois valores: verdadeiro ou falso. Contudo cada vez mais se tem necessidade de uma lógica que não represente e aceite somente esses valores. Hoje os robôs atuam em várias áreas de nossa sociedade: robôs que prestam serviços, como os desarmadores de bomba, robôs com a nobre finalidade da pesquisa científica e educacional e até mesmo os robôsoperários, que se instalaram em nossas fábricas e foram responsáveis pela "Segunda Revolução Industrial", revolucionando a produção em série, substituindo a carne e o osso pelo aço, agilizando e fornecendo maior qualidade aos produtos. Pois o robô permite flexibilidade e confiabilidade na execução de tarefas. Devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferece, a robóticaatravessa uma época de contínuo crescimento. Há várias diferenças em função de características e propriedades existem também diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar, podendo ser classificados em robôs inteligentes, robôs com controle por computador, robôs de aprendizagem e manipuladores, eles podem ser classificados também pelo ponto de vista do controlede movimentos. Uma característica importantíssima que os sistemas de robótica já possuem é a capacidade de percepção, seja visual ou tátil ou até mesmo de gustativa.


















Abstract

Rob holicy a multidisciplinary area, involving mat materials as engineering mec electronics, engineering el tion, intelligence artificial, among others, highly active seeking to developand integrate tot techniques and algorithms to create to robs. The first models of rob's used systems of weights and pumps Pneum holicies. The id Would rob the building's eat-or to take for To the in Beginning of the sth century with the need to increase productivity and improve product quality. The computer systems The developed or in IA and in general, need and use ltion for their development.Thel That logic used the traditional call that accepts only two values: true or false. But increasingly it needs a l N logic that "the only acceptable and represent these values. Today, Rob's work in vaterials Areas of our society: rob's providing services To such as disarming of the bomb, rob's with the noble purpose of scientific research And educational and is at even rob's oper rivers, which...
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