Trabalho de Rob tica

ETEC Philadelpho Gouvêa Netto

Robótica e Manufatura Flexível

Histórico da robótica e a classificação dos robôs

Professora Graziela

Nome: Alan Douglas Pereira Nº: 1 4º Módulo Mecatrônica
Sumário

Introdução 3

A história da robótica 4

Robótica na Antiguidade 4

Robótica na Idade Média 4

Robótica na Revolução Industrial 5

Robótica no Século XX 5

Linha do tempo da história da robótica 6

Classificação dos robôs industriais 8

Robô de coordenadas cartesianas 8

Robô de coordenadas cilíndricas 9

Robô de coordenadas polares (esféricas) 10

Robô de coordenadas de revolução (articulado) 10

Robô Scara 11

Classificação geral dos robôs 11

Tipos de Robôs: 12

Bibliografia 12

Introdução

Apesar de a ciência da robótica ter surgido apenas no século XX, a história das invenções automatizadas criadas pelo homem tem um passado muito maior.
Na verdade, um antigo engenheiro herói grego de Alexandria, produziu dois textos, Pneumática e Automata, que testemunham a existência de centenas de diferentes tipos de máquinas, maravilhas capazes de movimento automatizado.
É certo que a robótica nos séculos XX e XXI avançou radicalmente, com a criação de máquinas capazes de reunir outras máquinas e até outros robôs que podem ser confundidos com seres humanos.
A palavra robótica foi inadvertidamente cunhada pelo autor de ficção científica e cientista Isaac Asimov em 1941 com seu livro “O Mentiroso”. Autores de ficção científica ao longo da história têm se interessado na capacidade de produção de máquinas que imitem ou motivem os seres humanos, como no mito grego de Pigmalião, em Dr. Frankenstein de Mary Shelley dentre outros.
Essencialmente, um robô é uma máquina programável que é capaz de um movimento para a realização de determinadas tarefas. Robôs usam uma codificação especial que os diferenciam de outras máquinas e máquinas-ferramentas, como o CNC por exemplo. Robôs têm sido utilizados em vários usos nas indústrias, devido às suas capacidades de precisão,