trabalho de PLC

ESTAÇÃO DE DISTRIBUIÇÃO

Função da estação:

Armazenamento das peças (corpos dos cilindros atuadores a serem montados);
Fornecer peça à estação subseqüente.

Funcionamento:

A estação de distribuição armazena e transporta as peças para a estação seguinte. O compartimento de armazenamento disponibiliza as peças para serem transferidas, tem capacidade para até oito peças. A presença de peça é monitorada por meio de um sensor óptico. Um cilindro dupla ação retira as peças individualmente. A peça disponível no compartimento é detectada por meio de sensor óptico. A posição do cilindro de ejeção é detectado eletricamente através dos sensores indutivos. O módulo de transferência é um dispositivo de manipulação pneumático. As peças são presas por uma ventosa. Um sensor de vácuo verifica se a peça esta presa. O braço da unidade de transferência, que é dirigida por uma movimentação giratória, transfere a peça para estação seguinte.

Posição inicial:

Peça detectada no armazém;
Atuador do armazém avançado;
Atuador rotativo lado armazém;
Vácuo desligado.

Fluxograma de funcionamento:

Tabela de I/O’s e descrição dos sensores e atuadores:

Sensores

Entradas
Identificação
Descrição
I0.1
1B1
Sensor do atuador armazém recuado
I0.2
1B2
Sensor do atuador armazém avançado
I0.3
2B1
Sensor de vácuo
I0.4
3B1
Sensor do atuador rotativo (lado armazém)
I0.5
3B2
Sensor do atuador rotativo (lado oposto armazém)
I0.6
B4
Sensor armazém vazio

Chaves de comando

Entradas
Identificação
Descrição
I4.0
START
Botão de partida
I4.1
RESET
Botão de reinicialização
I4.3
STOP
Botão de parada
I0.4
A/M
Chave seletora automático/manual
Atuadores

Saídas
Identificação
Descrição
Q0.0
1M1
Recua atuador do armazém
Q0.1
2M1
Liga vácuo
Q0.2
2M2
Pulso de ejeção de ar
Q0.3
3M1
Atuador rotativo lado armazém
Q0.4
3M2
Atuador rotativo lado