Trabalho de AR

TRABALHO DE AR
ESTAÇÃO DE DISTRIBUIÇÃO

Danilo Arjona
Henrique Rodrigues
Huesley Silva

Sorocaba-2015
Sumário
Descrição passo a passo.................................................................................pg3
Componentes da bancada...............................................................................pg4
Localização dos componentes.........................................................................pg5
Allocation List...................................................................................................pg6
Statement List..................................................................................................pg7
Referencias bibliográficas................................................................................pg8

Descrição passo a passo
A estação de distribuição é parte fundamental para execução de toda rotina proposta pela bancada educacional da Festo montada no laboratório de robótica da Fatec Sorocaba, seu funcionamento segue a seguinte sequencia lógica;
Após precionarmos o botão liga da bancada, atendendo as condições de partida com peça no magazine, atuador avançado,”posição inicial”, braço transportador recuado e sinal de autorização da bancada posterior ok, daí entao a solenoide do atuador _1M1 ativa e empurra a peça para sua posição, em seguida a solenoide _3M1 responsável pelo avanço do braço de deslocamento ativa e manda sinal para o braço ir busca a peça, em seguida é ligado o vácuo _2M1, desligada solenoide do atuador para que ocorra seu retorno e o braço leva a peça ate a proxima bancada, através do acionamento da solenoide _3M2, _2M1 é desligado e a peça é solta voltando assim na posição inicial de partida, sómente aguardando sinal ok da proxima bancada para repetição do processo.

Componentes da bancada

Atuador de simples ação com retorno por mola
Sensores ópticos de posicionamento (1B1, 1B2, B4, IP-FI)
Servo valvula de dupla ação (3M1, 3M2)
Servo válvula de smples