Trabalho Controle PI

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

FELIPE FABRIN
JONATHA VELOSO
MARCIO AMORIM
ROBERTO CESAR
SAVIO SANTOS

TEORIA DE CONTROLE MODERNO II
CONTROLE DISCRETO PI

BETIM
2014

TRABALHO CONTROLADOR EBULIDOR CONTROLE DISCRETO PI

RECUAR ESTA PARTE DIREITA

Trabalho modular apresentado ao Curso de (Engenharia de Controle e Automação) da Faculdade de Pitágoras de Betim, como requisito parcial para aprovação.

Orientador: Marcelo Neves

BETIM
2014

SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS........................................................................................................4
1 INTRODUÇÃO........................................................................................................... ..5

2 FUNDAMENTAÇAO TEORICA......................................................................... ........6
2.1Ebulidor.........................................................................................................................6
2.2Modelos matemáticos do sistema..................................................................................6
2.2.1Obtençao da massa do sistema...................................................................................6
2.3 Controladores PID........................................................................................................9

3 IMPLEMENTAÇÃO....................................................................................................11
3.1 O Sensor. ...................................................................................................................11
3.2O LM 35......................................................................................................................11
3.3 Arduino...................................................................