Trabalho Circuitos L gicos CLP

CLP
FIC – CLP (Controlador Lógico
Programável)
Jeferson Eliel Dos Santos

CLP
Circuito de comando de uma partida Estrela Triângulo

CLP
Circuito de comando de uma partida Estrela Triângulo

Introdução a Automação
Qual a definição da Automação?
“... Qualquer sistema, apoiado a computadores, que substitui o trabalho humano, em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos produtos, rapidez da produção ou da redução de custos, assim aperfeiçoando os complexos objetivos das indústrias, dos serviços ou bem estar ...” (Moraes e Castrucci, 2007)

Introdução a Automação
Onde vemos a presença da Automação?
A automação está presente em vários ambientes em que estamos presentes:
• Nas residências : Lavadora de roupas, no portão eletrônico, micro-ondas, etc.
• Na rua: Semáforo, controlador de velocidade, trens, etc.
• No trabalho: Esteiras rolantes, robôs de solda, controle de temperatura, pressão e vazão, etc.
• Lazer: DVD, vídeo games, em máquinas de refrigerantes, etc.

Sistemas de Controle
Sistema de Controle de Malha Aberta:
São aqueles em que a saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema.
Ex. Máquina de lavar roupa.

Sistemas de Controle
Os Sistemas de controle de malha fechada apresentam a característica de utilizar um sensor como sinal de realimentação.
Ex. Controle de temperatura.

Sistemas de Controle
Baseado no sistema de controle de malha fechada temos diversas estratégias de controle. Dentre elas:
Controle Liga e Desliga: O controlador compara o sinal de entrada (Set Point) com o da saída (PV), quando PV alcança o SP desliga o controle.

Sistemas de Controle
Controle Proporcional: O controlador entrega energia ao processo com valor proporcional à diferença entre o Set Point e o valor atual da grandeza ( PV ), esta diferença é chamada de erro.

Sistemas de Controle
Controle Integral: Esta estratégia de controle utiliza a operação matemática chamada integração, que produz uma saída nula quando não houver erro, ou um valor que será tanto maior