Trabalho 1 Douglas Haupt Final

UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO
FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

TRABALHO
Projeto de Acionamentos à base de Motores de Indução
Disciplina: Projeto Mecatronico
Prof. Mikhail Polonskii

Aluno: Douglas Haupt

Passo Fundo
2015
Trabalho - Projeto de Acionamentos à base de Motores de Indução
Disciplina: Projeto Mecatrônico
Dimensionar um motor 3-fásico de 2 polos e uma transmissão para acionar um mecanismo. O motor deve ser acionado por um inversor de frequência. A frequência máxima na saída do inversor é 60 Hz. Dimensionar uma engrenagem (redutor) de único estágio e dois conjuntos de Polias-Correia. Dimensionar um motor da linha W22 Plus da WEG. A velocidade V ou Ω do mecanismo corresponde à velocidade nominal do motor (60 Hz). A espessura das polias e das rodas dentadas é 0,03 (m).
O número de modelo é o número do aluno na lista de presença da disciplina.
Mecanismo 4:
Fig.1. Esquema cinemático.

Ciclograma:

Fig.2. Esquema cinemático.

As rodas dentadas da engrenagem, o tambor, os rolos e o fuso são fabricados de aço (Paço = 7800 kg/m3).
As polias e a mesa giratória são fabricadas de alumínio (PAl = 2600 kg/m3).
Diâmetro da polia menor = 0,1 m. Diâmetro da roda dentada menor = 0,07 m.
Passo da rosca do fuso de esferas = l (m). Diâmetro do fuso = 0,2 (m). Comprimento do fuso = 1,2 (m). m= 200kg.
Modelo
Mecanismo l V
M
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
4
4
0,06
0,15
200
2
3
2
3
2
3
2

Desenvolvimento:
Aceleração linear de m em t1 []:

No intervalo t1 a velocidade angular varia de 0 até :

Velocidade angular do fuso no intervalo t1 []:

Aceleração angular do fuso no Intervalo t1 []:

Peso especifico do aço []

Massa do parafuso []

Momento de inércia do parafuso []:

Momento de inércia da massa, covertido para movimento circular []:

Momento de inércia do fuso []:

Torque dinâmico necessário para acelerar o fuso:

Potência mecânica instantânea no intervalo t1:

Potência mecânica no intervalo t2:

Potência mecânica no