Trab T1

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA

TRABALHO 1
Transporte de Matéria-Prima

Professor: Rogério Lampert Tergolina

Vinicius Pessil Bohrer

18 de junho de 2010

1. Descritivo de funcionamento do sistema

Um sistema que se baseia em três esteiras transportadoras (acionadas por motores exclusivos), as quais dispõem caixas de tamanhos diferentes em locais diferentes, como mostrado na Figura 1.
As caixas são colocadas por operários na esteira E1 e detectadas pelo sensor S1. Ao detectar as caixas, S1 aciona o motor m1, pondo E1 em funcionamento e, simultaneamente, inicia um temporizador que ao término de 40 s para E1, desde que não haja outra caixa sobre ela.
Ao chegar ao final de E1, as caixas são detectadas pelo sensor S2, que as classifica em grandes e pequenas; logo após, o dispositivo D1 as separa. As caixas grandes são colocadas no começo da esteira E3, e as pequenas na E2. Essas esteiras operam por 30 s e param, a não ser que haja outras peças para transportar.

Figura 1 – Esteiras transportadoras de caixa.
2. Lista das variáveis de entrada e saída do controlador

Variável
Descrição
S1 – I:0/0
Sensor qualquer caixa
S2– I:0/1
Sensor separador
S3– I:0/2
Sensor da esteira E2
S4– I:0/3
Sensor da esteira E3 m1– O:0/0
Motor da esteira 1 m2– O:0/2
Motor da esteira 2 m3– O:0/1
Motor da esteira 3
D1– O:0/3
Dispositivo separador das caixas grandes e pequenas

3. Diagrama elétrico de ligações de alimentação do controlador, entradas e saídas

4. Diagrama de Blocos

5. Diagrama de Fluxo de Processo;

6. LADDER

7. Conclusão

Conclui-se que realmente é necessário criar este projeto seguindo passo a passo, das variáveis ao Ladder, para uma melhor visualização do sistema e assim a implementação final do programa, o Ladder. Foi mostrada que o diagrama de fluxo de processo é uma expansão do diagrama de blocos, pois constitui de mais informações da