Telimetria

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA
DE TELEMETRIA REMOTA

Victor Hugo Freitas de Oliveira

Orientador: Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar

Natal, Junho de 2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DACOMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA
DE TELEMETRIA REMOTA
Trabalho de Conclusão de Curso,
submetido
Engenharia

ao
de

Departamento
Computação

de
e

Automação do Centro de Tecnologia
da

Universidade

Federal

do

Rio

Grande do Norte, como parte dos
requisitos necessários para obtenção
do grau de Graduado.

Autor: Victor Hugo Freitas de OliveiraOrientador: Prof. Dr. Andrés Ortiz Salazar

Natal, Junho de 2009

Agradecimentos
Aos meus pais, por terem me dado oportunidade de uma boa educação.
Aos meus amigos, por me apoiarem ao longo dessa jornada.
Ao prof. Andrés Ortiz Salazar, pela ajuda ao longo de todo o curso, sendo um grande
responsável pela minha formação acadêmica e profissional.
Ao prof. André Laurindo Maitelli e atoda equipe do Laboratório de Automação em
Petróleo – LAUT, pela oportunidade de trabalho em um ambiente de muito
profissionalismo, mas ao mesmo tempo de companheirismo, resultando em uma
aprendizagem contínua.
Aos demais professores do Departamento de Engenharia de Computação e Automação,
pela dedicação ao nosso aprendizado.

Resumo
Este trabalho aborda o desenvolvimento de umsistema de telemetria remota. Ele
é capaz de se comunicar, através do protocolo de redes industriais Modbus, com um
dispositivo que realiza medições quaisquer. Essa comunicação é realizada para a
obtenção dos dados de um determinado instante. O sistema é capaz de armazenar
temporariamente esses dados e enviá-los para um servidor, através de uma conexão à
Internet.
O servidor recebeessas informações e as armazena em um banco de dados.
Então, permite que softwares clientes realizem a visualização desses dados, de acordo
com sua própria interface.

Sumário
1.
2.

Introdução................................................................................................................. 8
Fundamentação teórica........................................................................................... 10
2.1.
Microcontrolador PIC..................................................................................... 10
2.1.1. Arquitetura.................................................................................................... 10
2.1.2. Hardwares incorporados............................................................................... 13
2.1.3. Interrupções .................................................................................................. 14
2.2.
Rede GSM ...................................................................................................... 15
2.2.1. Estação Móvel (MS)..................................................................................... 16
2.2.2. Sistema deestação base (BSS) ..................................................................... 17
2.2.3. Sistema de comutação de rede (NSS)........................................................... 18
2.3.
Tecnologia GPRS ........................................................................................... 20
2.3.1.
ArquiteturaGPRS................................................................................... 21
2.3.2.
Protocolos da rede GPRS ....................................................................... 24
2.3.3.
Tarifação................................................................................................. 25
3. Softwares e hardwares utilizados ........................................................................... 26
3.1....
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