Tecnologia

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
COORDENAÇÃO DE GRADUAÇÃO EM
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Projeto de Controlador Inteligente para
Semáforo
Autor: Helio Saburo Yuki
Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira
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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
COORDENAÇÃO DE GRADUAÇÃO EM
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Projeto de Controlador Inteligente para
Semáforo
Autor: Helio Saburo Yuki
Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira
Curso: Engenharia de Controle e Automação
Área de Concentração: Engenharia de Tráfego
Trabalho Final de Graduação apresentada à comissão de Graduação do curso de
Engenharia de Controle e Automação da Faculdade de Engenharia Mecânica, como requisito para a obtenção do Diploma de Graduação em Engenharia de Controle e
Automação.
Campinas, 2008
S.P . – Brasil
2
Índice
Lista de figuras 4
Lista de tabelas 5
1 Introdução 6
2 Revisão bibliográfica 7
2.1 Evolução da tecnologia semafórica e uso da atuação no Brasil 9
2.2 Lógica da atuação tradicional
10
2.3 Recursos da atuação nos controladores nacionais 13
2.4 Critérios usuais para uso de semáforos atuados pelo tráfego 13
3 Especificações do projeto 15
3.1 Especificação do hardware 15
3.2 Especificação do software 17
3.2.1 Texto descritivo do problema 17
4 Desenvolvimento do projeto 19
4.1 Desenvolvimento do circuito 19
5 Resultados e conclusões 25
Referências bibliográficas 26
3
Lista de figuras
Figura 2.1 – O primeiro semáforo 8
Figura 2.2 – Atuação tradicional de um semáforo inteligente 11
Figura 3.1 – Semáforo tradicional 14
Figura 3.2 – Laços detectores no asfalto 14
Figura 3.3 – Semáforos a serem controlados no projeto 15
Figura 3.4 – Diagrama de estados 17
Figura 4.1 – Circuito de um semáforo inteligente 24
4
Lista de tabelas
Tabela 4.1 – Tabela de Estados 19
Tabela 4.2 – Tabela de Atribuição de Estados 20
Tabela 4.3 – Determinação de Y3 20
Tabela 4.4 – Determinação de Y3 20