Tcm mecatronica
Felipe dos Santos - 809722013 Silas de Matos - 203182013
Lincoln de Souza - 201242013
Thiago Henrique - 809332013
Projeto Integrador do curso de Engenharia em Mecatrônica,1˚ Semestre Eng. M.C. Marcus Valério Rocha GarciaProfessor Orientador
Guarulhos
2013
RESUMO
O conteúdo a seguir trata da pesquisa desenvolvida para o projeto de uma mesa de coordenadas X, Y do Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica Onde vamos apresentar a funcionalidade dos equipamentos que iremos usar no projeto, Fundamentação Teórica e a Bibliografia.
FACULDADE ENIAC
Fundamentação Teórica de Mecatrônica
_____________________________________Felipe dos Santos
_____________________________________Silas de Matos
_____________________________________Lincoln de Souza
_____________________________________Tiago Henrique
_____________________
Prof. Eng. M.C. Marcus Valério Rocha GarciaOrientador Acadêmico
Guarulhos
Março 2013
CAPÍTULO 2
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
2.1 – MOTOR DC
O funcionamento de um motor DC está fundamentado nos princípios de atração e repulsão dos polos magnéticos, fluxo magnético e indução de tensão elétrica.
Basicamente uma espira é mergulhada em um fluxo magnético e quando esta espira sofre uma indução de tensão elétrica é provocada uma rotação da espira em seu próprio eixo. Logo após esta rotação o inversor localizado nas extremidades da espira alterna a direção da tensão elétrica que consequentemente repete a ação de atração do campo eletromagnético da espira com o campo magnético do ímã permanente e assim o processo repete-se continuamente gerando uma rotação contínua no eixo da espira.
A indução de tensão elétrica sobre um condutor (a espira neste caso) gera um campo eletromagnético ao seu redor. Os polos deste campo eletromagnético sofrem atração e repulsão pelos polos do campo magnético em que se encontra submerso.
A direção rotacional do eixo é definida pela direção do