Tcm mecatronica

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 16 (3899 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 22 de março de 2013
Ler documento completo
Amostra do texto
Fundamentação Teórica de Mecatrônica

Felipe dos Santos - 809722013
Silas de Matos - 203182013
Lincoln de Souza - 201242013
Thiago Henrique - 809332013

Projeto Integrador do curso de Engenharia em Mecatrônica,1˚ Semestre Eng. M.C. Marcus Valério Rocha GarciaProfessor Orientador

Guarulhos
2013

RESUMO

O conteúdo a seguir trata da pesquisa desenvolvida para o projeto de uma mesade coordenadas X, Y do Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica Onde vamos apresentar a funcionalidade dos equipamentos que iremos usar no projeto, Fundamentação Teórica e a Bibliografia.

FACULDADE ENIAC

Fundamentação Teórica de Mecatrônica

_____________________________________Felipe dos Santos
_____________________________________Silas de Matos_____________________________________Lincoln de Souza

_____________________________________Tiago Henrique

_____________________
Prof. Eng. M.C. Marcus Valério Rocha GarciaOrientador Acadêmico

Guarulhos
Março 2013

CAPÍTULO 2

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

2.1 – MOTOR DC

O funcionamento de um motor DC está fundamentado nos princípios de atração e repulsão dos polos magnéticos, fluxo magnético e indução de tensãoelétrica.
Basicamente uma espira é mergulhada em um fluxo magnético e quando esta espira sofre uma indução de tensão elétrica é provocada uma rotação da espira em seu próprio eixo. Logo após esta rotação o inversor localizado nas extremidades da espira alterna a direção da tensão elétrica que consequentemente repete a ação de atração do campo eletromagnético da espira com o campo magnético do ímãpermanente e assim o processo repete-se continuamente gerando uma rotação contínua no eixo da espira.
A indução de tensão elétrica sobre um condutor (a espira neste caso) gera um campo eletromagnético ao seu redor. Os polos deste campo eletromagnético sofrem atração e repulsão pelos polos do campo magnético em que se encontra submerso.
A direção rotacional do eixo é definida pela direção dofluxo magnético (do ímã permanente) e pela direção da corrente da tensão elétrica, uma vez que a direção do fluxo do campo eletromagnético gerado pela indução é ortogonal à direção da corrente elétrica passante, sendo atraído pelo ímã permanente, respeitando por definição a regra da mão direta.
A conversão de energia elétrica em energia mecânica (função primordial de um motor) sofre uma absorção daforça contra eletromotriz (f.c.e.m representada pela letraE). Define-se por força eletromotriz de um receptor (qualquer conversor de energia elétrica em energia mecânica) o quociente da energia elétrica absorvida na grandeza do tempo pela carga elétrica recebida durante o mesmo tempo.


1

logo:
Sendo que,, onde i é a intensidade da corrente. Temos:
Como a intensidade da corrente está emfunção do tempo, temos que converter a força eletromotriz (E) em função do tempo (Laplace), logo:

Temos:

Conhecidos por seu controle preciso de velocidade e por seu ajuste fino, são largamente utilizados em aplicações que exigem tais características. Os motores de corrente contínua são caros e necessitam de um programa constante de manutenção por causa do “faíscamento” (comutação) das suasescovas. Necessitam também de sistemas retificadores que convertam a energia de corrente alternada em corrente contínua.

A vantagem da utilização de motores de corrente contínua, é o alto torque em relação ás pequenas dimensões do motor e a facilidade no controle de movimentações lineares, mas por essa mesma razão, seu uso é restrito a casos especiais como verificar o custo x benefício.
Osmotores DC são classificados em várias categorias, de acordo com a produção do campo magnético e conforme o projeto e construção da armadura. De maior interesse é a classificação quanto á forma de produção do campo magnético, sendo classificados como motores de fluxo magnético variável e motores de fluxo magnético constante.

2.2 – TRANSMISSÕES POR CORREIAS

As transmissões por correias possuem...
tracking img