TCCBENTOfinal

CENTRO PAULA SOUZA
ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO
CURSO DE ELETRÔNICA

MANIPULADOR ROBÓTICO COM MOTORES DE PASSO

Érica Silva de Souza
Guilherme Barbosa do Nascimento
João Pedro Barbutti
Raphael Lourenço de Andrade
Wanderley Pedroso da Graça
Wellington Luiz Fernandes Matozinhos

CAMPINAS
2014
CENTRO PAULA SOUZA
ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO
CURSO DE ELETRÔNICA

MANIPULADOR ROBÓTICO COM MOTORES DE PASSO

Érica Silva de Souza
Guilherme Barbosa do Nascimento
João Pedro Barbutti
Raphael Lourenço de Andrade
Wanderley Pedroso da Graça
Wellington Luiz Fernandes Matozinhos

Monografia apresentada para elaboração do projeto de Trabalho de Conclusão do curso de eletrônica da Escola Técnica Estadual Bento Quirino.

Orientação: Professor Jitsunori Tsuha.

CAMPINAS
2014
CENTRO PAULA SOUZA
ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL BENTO QUIRINO
CURSO DE ELETRÔNICA

MANIPULADOR ROBÓTICO COM MOTORES DE PASSO

Monografia apresentada para elaboração do projeto de Trabalho de Conclusão do curso de eletrônica da Escola Técnica Estadual Bento Quirino.

Data da entrega: 26/05/2014

Membros componentes da Banca Examinadora:

Tiago Guimarães Monteiro

Jitsunori Tsuha

Luiz Fernando da Costa Badinhan

Wagner Murilo Seko
RESUMO

A robótica é um ramo tecnológico em constante desenvolvimento, a presença de manipuladores robóticos torna-se cada vez mais comum no cotidiano das pessoas e em áreas importantes como medicina, indústria, pesquisa, aeroespacial, militar, energético e afins. O presente trabalho apresenta a construção de um manipulador robótico multiuso de quatro graus de liberdade utilizando motores de passo e sistemas de controle baseados nos circuitos integrados ULN2003A, L297 e L298N. Os motores de passo aliam grande precisão com baixo custo o que garante sua grande aplicação nesta área do conhecimento. Como resultado obteve-se êxito no objetivo proposto através da superação de vários desafios encontrados durante sua