Tcc - automação - incompleto

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

GUARULHOS
2012
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

Antonio Carlos dos Santos
Kleber Raniel Bezerra de Oliveira
Isabela Oliveira Santos
Marciel Batista dos Santos
Mouzar Junior Lopes Maciel
Pamela Linz Benevenuto

PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso Técnico de Automação Industrial do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus Guarulhos (IFSP-GRU), para obtenção do título de Técnico em Automação Industrial.

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Orientador: Prof. Mauricio

GUARULHOS
2012

"A motivação é como alimento para o cérebro, você não pode ter o suficiente em uma refeição. A motivação precisa de recargas contínuas e regulares para nutrir a fundo e transformar um ser humano em um vencedor."
(Peter Davies)
AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus, por nos permitir a vida e a saúde.

A todos os nossos familiares e amigos que sempre estiveram ao nosso lado a cada etapa do desenvolvimento do protótipo e nos apoiando e incentivando a seguir.

Ao Prof. Maurício da Silva e ao Prof. Rogério Dantas pela sua orientação e dedicação a ajudar-nos em cada etapa do desenvolvimento do trabalho solucionando dúvidas.

E em especial a cada componente do grupo pela dedicação e esforço para que fosse cumpridas todas as etapas.

Resumo

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de uma ponte rolante automatizada. A ponte rolante é um sistema eletromecânico constituído por vigas em suas extremidades, que permitem o seu apoio, uma viga horizontal e uma trilha no topo da viga horizontal. Ela possui dois graus de liberdade, sendo um na horizontal através de um carro localizado na trilha e um guindaste que cria o movimento vertical.

O movimento de deslocamento do carro combinado ao movimento de deslocamento transversal do eixo do guindaste,