Tacogeragor

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA
PROFESSOR: LUCIANO CAVALCANTI

SENSOR DE VELOCIDADE
Hudson Pinheiro de Andrade

Este trabalho tem como objetivo apresentar técnicas de medição de velocidade em motores e elementos girantes através de dispositivos eletrônicos, nos diferentes processos industriais, para que seja efetuado o controle desta variável de processo por elementos de automação. Natal, Dezembro de 2008

Introdução
Na maioria dos processos industriais, a velocidade é uma das principais variáveis a ser controlada. Torna-se então extremamente necessário a medição desta variável de maneira eficiente e precisa, uma vez que uma variação mesmo que mínima na velocidade pode acarretar em uma disformidade no produto final. Além disto, quanto maior a velocidade de um processo ou de uma linha de produção maior será a produtividade. Classifica-se a velocidade em:
 Velocidade Linear: Velocidade descrita em um movimento retilíneo. É dada pela razão do deslocamento x, ocorrido durante um intervalo de tempo t tendendo a zero, por esse intervalo de tempo. Ou seja:

Onde:
x = Deslocamento linear
t = Intervalo de tempo
V = Velocidade
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 Velocidade Angular: Velocidade descrita em um movimento de rotação em

torno de um eixo fixo, chamado de eixo de rotação. É descrita como a razão do deslocamento angular , ocorrido durante um intervalo de tempo t tendendo a zero, por esse intervalo de tempo. Ou seja:

Onde:
 = Deslocamento angular
t = Intervalo de tempo

 = Velocidade angular

Uma das formas de se medir a velocidade é utilizar algum dispositivo que transforme diretamente esta grandeza mecânica em uma grandeza elétrica. Este dispositivo existe e é conhecido como tacogerador. Outra forma é através da medição das grandezas necessárias para se calcular a velocidade, ou seja, o deslocamento (seja linear ou angular) e o