Sistemas

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Sistema de controle AOP

Um sistema de controle é um dispositivo ou um grupo de dispositivos que gerenciam o comportamento de outros dispositivos. Alguns dispositivos ou sistemas nãosão controláveis.
Um sistema de controle é uma interconexão de componentes conectados ou relacionados, de maneira a comandar, controlar ou ajustar a si mesmo ou outro sistema.
Há dois tipos comuns decontroladores, com muitas variações e combinações: controle lógico, e controle realimentado (ou linear). Há também a lógica fuzzy que procura combinar a estrutura fácil da lógica com a utilidade do mundo realdos controles realimentados.

Sistemas Realimentados (AOP)
P,PI,PD,PID
Sistemas Lógicos (CLP)

Vantagens
menor espaço
menor consumo de energia elétrica
reutilizáveis
programáveismaior confiabilidade
maior flexibilidade
maior rapidez na elaboração dos projetos
interfaces de comunicação com outros CLPs e computadores

O Controlador Proporcional (P)

AOP – Amplificadorinversor
Muitas vezes, processos simples podem ser controlados satisfatoriamente apenas com a ação proporcional. Neste caso as ações integral e derivativa são simplesmente desligadas. Tem-se: 

Emmuitos controladores PID industriais, ao invés de especificarmos diretamente o valor de , especifica-se o valor da banda propocional em valor percentual. Note que, considerando-se , tem-se: Logicamente, quanto maior o valor de  menor é a banda proporcional. Como visto no estudo da ação proporcional, para um sistema do tipo 0, quanto maior o ganho  menor será o valor do erro em regimepermanente, mas este erro nunca será completamente anulado.
Modificado
* Não elimina erro de regime
* Ganho elevado leva instabilidade
* Aumento de ganho diminui o tempo de reposta

OControlador Proporcional ( PD)
Diferenciador
Usado na modulação PWM
AOP
Se aplicarmos uma saída triangular na entrada a saída será um sinal retangular.
O circuito Diferenciador tem as seguintes...
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