Sistema Massa Mola Amortecido

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA-ICET
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA (ELETRÔNICA) 8ºSEMESTRE

Sistema de controle de estabilidade de plataforma
(massa/mola amortecido com Inclinômetro e
Acelerômetro)

2° semestre de 2012

Alysson Celso de Almeida Silva RA: A1000A-5
RafaelMachado Fernandes de Mendonça RA: A018GC-0
Samuel Henrique de Oliveira RA: A34ECD-1
Thiago Nonis RA: 425171-7

Professor: Luciano Cássio Lulio

Araraquara SP

Alysson Celso de Almeida Silva RA: A1000A-5
Rafael Machado Fernandes de Mendonça RA: A018GC-0
Samuel Henrique de Oliveira RA: A34ECD-1
Thiago Nonis RA: 425171-7

Sistema de controle de estabilidade de plataforma
(massa/mola amortecido com inclinômetro e acelerômetro) Trabalho interdisciplinar sobre Sistema de controle de estabilidade de plataforma apresentado como

exigência

para

a

avaliação do segundo semestre, para disciplina de

Servomecanismos,

do

cursoEngenharia Elétrica (Eletrônica) da
Universidade Paulista, sob orientação do professor Luciano Lulio.

Prof. Luciano Cássio Lulio

Araraquara SP – 2° Semestre 2012

‘O medo é o caminho para o

lado negro. O medo leva a raiva, a raiva leva ao ódio, o ódio leva ao sofrimento.’
(Mestre Yoda)

Agradecimentos

Ao professor Luciano Lulio, pela sua orientação, sua erudição e seus questionamentos críticos, pontos de suma importância para o desenvolvimento deste trabalho. Aos colegas de sala pelas opiniões emitidas, pelo profissionalismo, disponibilidade e cordialidade em nos receber, além de emitir diversas contribuições para o desenvolvimento deste trabalho.

Lista de ilustrações
- Figura 1: Esquemática e o funcionamento de um acelerômetro básico.
Fonte: PCB, 2007.
- Figura 2: Diferença de potencial e a distancia entre placas.
Fonte: http://www.seara.ufc.br/tintim/tecnologia/acelerometro/acelerometro01.htm
- Figura 3: Arranjo de acelerômetro por capacitância em repouso gerando.
Fonte: