Sistema híbrido neuro-evolutivo aplicado em sistemas de controle multivariável

TRABALHO DE HORAS-CAMPO – AV2
PROGRAMA COM METODOS HIBRIDOS
DISCIPLINA: INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL 2

INDICE Pag
1.0 Resumo --------------------------------------------------------------------------------------- 03
2.0 Introdução--------------------------------------------------------------------------------------- 03 3.0 Descrição do projeto Bola e Chapa------------------------------------------------------ 05
4.0 Projeto do controlador Inteligente---------------------------------------------------------- 06
4.1 Fundamentos das metodologias da inteligência computacional --------------- 06
4.2 Rede neural de funções radiais de base ---------------------------------------------- 07
4.3 Algoritmos genéticos ------------------------------------------------------------------------ 09
4.4 Controlador híbrido neuro-genético ---------------------------------------------------------- 11
4.5 Etapa 1: Coleta de dados e identificação do modelo usando RN-RBF --------- 11
4.6 Etapa 2: Otimização dos ganhos do controlador PID multivariável -------------- 14
4.7 Etapa 3: Validação do projeto Controlador PID baseado na abordagem neuro-genética------------------------------------------------------------------------------------------------ 16
5.0 Conclusão --------------------------------------------------------------------------------------- 17
6.0 Referências--------------------------------------------------------------------------------------- 18

1.0 RESUMO
Este artigo apresenta uma nova abordagem para o projeto de um controlador PID (proporcional, integral