SISTEMA DE CONTROLE DE UM EQUIPAMENTO DE FORMULAÇÃO, DOSAGEM E APLICAÇÃO DE FERTILIZANTES SÓLIDOS A TAXAS VARIÁVEIS

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA AGRÍCOLA

SISTEMA DE CONTROLE DE UM EQUIPAMENTO DE
FORMULAÇÃO, DOSAGEM E APLICAÇÃO DE
FERTILIZANTES SÓLIDOS A TAXAS VARIÁVEIS

CLAUDIO KIYOSHI UMEZU

CAMPINAS
OUTUBRO DE 2003

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA AGRÍCOLA

SISTEMA DE CONTROLE DE UM EQUIPAMENTO DE
FORMULAÇÃO, DOSAGEM E APLICAÇÃO DE
FERTILIZANTES SÓLIDOS A TAXAS VARIÁVEIS

Tese

submetida

à

banca

examinadora

para

obtenção do título de Doutor em Engenharia
Agrícola na Área de Concentração de Máquinas
Agrícolas.

CLAUDIO KIYOSHI UMEZU
Orientador: Prof. Dr. Nelson Luis Cappelli

CAMPINAS
OUTUBRO DE 2003

FICHA CATALOGRÁFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA ÁREA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP

Um2s

Umezu, Claudio Kiyoshi
Sistema de controle de um equipamento de formulação, dosagem e aplicação de fertilizantes sólidos a taxas variáveis / Claudio Kiyoshi Umezu.-Campinas, SP: [s.n.], 2003.
Orientador: Nelson Luis Cappelli.
Tese (Doutorado) - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola.
1. Agricultura e tecnologia. 2. Agricultura Mecanização. 3. Adubos e fertilizantes - Aplicação. 4.
Sistema de controle por realimentação. I. Cappelli,
Nelson Luis. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Agrícola. III. Título.

“Se você conhece o inimigo e conhece a si mesmo, não precisa temer o resultado de cem batalhas.
Se você se conhece, mas não conhece o inimigo, para cada vitória ganha, sofrerá também uma derrota.
Se você não conhece nem o inimigo nem a si mesmo, perderá todas as batalhas...”
(provérbio japonês)

Aos meus queridos avós
Yoshio Umezu e Kimi Umezu (in memorian),
Hisashi Ashikaga (in memorian)e Yoshie Ashikaga, dedico este trabalho.

AGRADECIMENTOS
Agradeço a todos que, direta ou indiretamente, contribuíram de alguma forma para a realização deste trabalho, e em especial:
-

À Fapesp pelo apoio